Opencv+python：中值滤波十字形窗口(2020.09.01更新)

前言

在进行图像空域处理时，对于椒盐噪声的图像，中值滤波是一个很不错的选择，一般来说mask有矩形 椭形 和十字形，
十字形被认为在处理含有少数尖锥基元的图像更能保证尖锥的形状，由于没找到Matlab自带的函数库实现十字窗口，并且论坛上有极少的Opencv基于python的代码，大多还是付费的，于是自己写了一个模板，能够实现基本原理，至于效果和处理速度，有时间以后会进行优化。
2020.08.27：基本实现中值滤波十字窗口
2020.09.01：修复了8.27中除3×3窗口以外自定义窗口时图像显示错误的问题

中值滤波

中值滤波的原理很简单，不考虑图像填充，将一个框架，框在图像像素，框架上的像素数值按升降序排列，取中位数作为原像素点的新值。矩形的窗口都有专门的函数轻松实现，十字窗口则是以像素点为中心点，向四周直线发散，形成十字样式。
至于python上的实现逻辑，我将它分成RGB模式和Gray模式。
先说灰度模式，比较简单，它是一个二维张量，只需要用模板进行排序，通过基础的循环进行mask滑动，并且重新赋值即可。
RGB模式比灰度模式多了一步，将RGB图像是三维张量，先将其拆分成3个二维张量，然后再按照灰度模式的方法进行赋值，最后再进行图像合并。
目前代码的计算复杂度较高，还没有进行优化，彩色图像处理会花费较长时间。

更新：2020年09月01日 （修复自定义窗口大小问题）

修复了8.27日代码中只能实现3×3窗口十字滤波，更改窗口大小无法显示或显示错误的漏洞。
1.不需要指定色彩模式，只要是RGB或者灰度图可以直接传入函数
2.支持自定义框架大小
3.支持常数边界填充，也可以稍微改动进行OpenCV支持的所有填充方式
4.目前就写了十字窗口，所以type只支持十字类型
5.耗时间长效果未调试

def medfilter (pic,scale=[3,3],pad = [0,0,0],type='cross'):
    '''
    中值滤波器
    pic 为被作用图片
    type  为中值窗口类型 可选参数为 'cross'
    scale 为窗口大小，如[3,3]
    pad   为填充方法 输入值为一维矩阵
    '''
    import numpy as np
    import cv2 as cv
	#分别获取用于常数填充的四周填充的距离
    top_bottom = int((scale[1]-1)/2)
    left_right = int((scale[0]-1)/2)
	#获取用于中值滤波窗口的中值位数（如3×3中，5个数排序后取第三个数）
    mednum = (scale[1]+scale[0])/2-1
    total_dim = np.shape(pic)
    #获取图像的行列数据
    pic_line = total_dim[