3D 软光栅导学

3D 渲染管线流程

1. 应用阶段
   1. 应用阶段在 CPU 处理，处理成 3D 顶点（顶点坐标，法向量，纹理坐标，颜色（可以不需要））。
2. 渲染管线
   1. 顶点着色器
   2. 图元装配
   3. 几何着色器
   4. 光栅化
   5. 片段着色器
   6. 测试与混合
3. 3D 软光栅流程
   1. 准备好顶点数据和图元类型（三角形▶️）
   2. 顶点着色器对顶点进行处理，使用矩阵向量方式处理。目的需要将模型顶点转成世界坐标，计算纹理坐标，顶点颜色，法向量需要存储在一个数据结构里面
   3. 模型坐标是建模的时候的坐标
   4. 坐标怎么转成世界坐标，其实就是坐标轴旋转和平移
   5. 什么是模型矩阵，模型矩阵是包括旋转，缩放，错切，平移矩阵
   6. 平移矩阵需要齐次坐标实现。统一了顶点变换。使用矩阵和向量相乘
   7. 根据顶点着色器输出的数据结构进行图元装配，通过 EBO（顶点索引） 和 顶点数据组装成三角形（▶️）
   8. 将顶点变换到摄像机（📹）的观测空间
   9. 对顶点投影
   10. 将顶点变换到裁切空间
   11. 裁剪和剔除工作
   12. 透视除法，把顶点转成（NDC）
   13. 视口矩阵作用于顶点，最终由 3D 坐标转成 2D 屏幕坐标
   14. 光栅化需要进行深度缓冲测试。缓存到 FrameBuffer 中
   15. 对顶点使用线性插值
   16. 每一个像素进行片段着色，纹理采样，光照计算，最后颜色是（RGBA）。
   17. 测试，透明度测试 =》模版测试 =》深度测试
   18. 混合
4. 完
   到此为止。本人水平有限，如有错误，敬请指正。