四人需要过桥，仅有一只手电筒可用，每次过桥人数限制为1至2人，且需携带手电筒。四人的过桥速度不同，分别为1、2、5、7分钟，两人同行时以较慢者速度为准。目标是最小化总过桥时间。
四个人过桥，只有一只手电筒，一次只能过1～2个人，要过桥必须有手电筒。且过桥的速度不等分别为1，2，5， 7，如果两个人过桥，以速度慢的人的速度为准。求最小过桥时间
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