解析通过web.xml文件控制利用过滤器实现编码格式步骤

本文介绍了一种通过web.xml配置文件实现的编码格式过滤器。该过滤器使用Java实现,能够自动设置请求和响应的字符编码,以解决浏览器与服务器间的数据编码不一致问题。

解析通过web.xml文件控制利用过滤器实现编码格式步骤

过滤类篇:

import java.io.IOException;

 

import javax.servlet.Filter;

import javax.servlet.ServletRequest;

import javax.servlet.FilterConfig;

import javax.servlet.ServletException;

import javax.servlet.ServletResponse;

import javax.servlet.FilterChain;

 

//实现javax.servlet.Filter类,强制实现3个方法

public class SetCharacterEncodingFilter implements Filter

{

    String encoding = "";

    //初始化方法

    public void init(FilterConfig filterConfig) throws ServletException

{

    //web.xml 文件中获取编码格式,参数名为’encoding’

        encoding = filterConfig.getInitParameter("encoding");

        if(encoding==null){//判断,若编码格式为空,赋默认值为GBK

            encoding = "GBK";

       }

}

//执行操作方法

    public void doFilter(ServletRequest request,

                         ServletResponse response,

                         FilterChain chain)

                  throws IOException, ServletException

{

    //判断,若项目中没有设置编码格式时,给予设置

        if (request.getCharacterEncoding() == null)

        {

           //将编码格式设置成获取的参数值

            request.setCharacterEncoding(encoding);

        }

       //设置response的编码格式,

        response.setContentType("text/html; charset="+encoding);

       //将程序继续运行下去

        chain.doFilter(request, response);

}

//销毁方法

public void destroy()

//将编码格式变量清空

    { this.encoding = null; }

}

 

Web.xml文件篇:

<filter>

  <filter-name>aa</filter-name>

    //filter.SetCharacterEncodingFilter为过滤器类路径

  <filter-class>filter.SetCharacterEncodingFilter</filter-class>

  <init-param>//配置过滤器参数

   <param-name>encoding</param-name>//参数名

   <param-value>GBK</param-value>//参数值

  </init-param>

 </filter>

 <filter-mapping>

  <filter-name>aa</filter-name>

  <url-pattern>/*</url-pattern>//过滤器匹配的范围

 </filter-mapping>

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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