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RSS订阅原创 在linux操作系统中实现python版本切换
这两个命令的作用为切换python2版本在系统中的默认顺序为1，也就是将其设置为当前使用的版本，那么数字2表示的就是现在没有使用到的版本。那么只需要使用这个命令，并且更改尾部的数字1和2即可完成快速版本切换操作。
2024-08-06 11:03:23
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原创 如何校准立体相机
目录请确保您具备以下条件：具有已知尺寸的大棋盘 （8x6） 或棋盘 （7x6）。本教程使用一个 8x6 的棋盘，方块为 108 毫米注意：棋盘大小是指内部角的数量，如 OpenCV 文档中所述（即 8x6 棋盘包含 9x7 个方格）首先获取依赖项并编译驱动程序。$ rosdep install camera_calibration$ rosmake camera_calibration确保您的立体摄像头通过 ROS 发布左右图像。让我们列出一些主题，以检查图像是否已发布：$ rostopic li
2024-08-01 14:47:27
837
原创 kalibr 标定指令
rosrun topic_tools throttle messages /left/image 4.0 /leftrosrun topic_tools throttle messages /right/image 4.0 /rightrosrun topic_tools throttle messages /camera/infra1/image_rect_raw 4.0 /leftrosrun topic_tools throttle messages /camera/infra2/image_re
2024-07-23 14:29:13
434
原创 解决fatal: unable to connect to github.com: github.com[0: 20.205.243.166]: errno=连接超时
【代码】解决fatal: unable to connect to github.com: github.com[0: 20.205.243.166]: errno=连接超时。
2023-12-27 16:35:08
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1
空空如也
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