Android P九轴传感器数据读取

最新推荐文章于 2025-11-11 10:45:57 发布

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#android #九轴传感器 #陀螺仪 #加速度计 #磁力计

陀螺仪，Gyroscope，GYRO-Sensor，通过测量自身的旋转状态，判断出设备当前运动状态，是向前、向后、向左还是向右，是加速还是减速。

加速度计，Accelerometer，G-Sensor，重力感应器，可以感知任意方向上的加速度，可以感知受力情况。

磁力计，Magnetic，M-Sensor，测试磁场强度和方向，定位设备的方位，可以测量出东南西北四个方位的夹角。

总之，陀螺仪知道我们转了几个圈，加速度计知道我们向前走了几米，磁力计知道我们的方位。

安卓中通过监听SensorEventListener来获取传感器的数据。

事件类型：

import android.hardware.Sensor;
public static final String STRING_TYPE_TEMPERATURE = "android.sensor.temperature";
public static final int TYPE_ACCELEROMETER = 1;							 //加速度计
public static final int TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 35;
public static final int TYPE_ALL = -1;
public static final int TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 13;
public static final int TYPE_DEVICE_PRIVATE_BASE = 65536;
public static final int TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR = 15;
public static final int TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR = 20;
public static final int TYPE_GRAVITY = 9;
public static final int TYPE_GYROSCOPE = 4;										//陀螺仪
public static final int TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 16;
public static final int TYPE_HEART_BEAT = 31;
public static final int TYPE_HEART_RATE = 21;
public static final int TYPE_LIGHT = 5;
public static final int TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 10;
public static final int TYPE_LOW_LATENCY_OFFBODY_DETECT = 34;
public static final int TYPE_MAGNETIC_FIELD = 2;								//磁力计
public static final int TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 14;
public static final int TYPE_MOTION_DETECT = 30;

注册监听：

sensorManager.registerListener(this,
        sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

sensorManager.registerListener(this,
        sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

sensorManager.registerListener(this,
        sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE),
        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

完整代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
   
   
    private static final String TAG = "Magnetometer"

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