hibernate :one-to-one

基于YOLOv5与改进遗传算法的动态路径规划方法研究 摘要 本文提出一种融合YOLOv5目标检测与改进遗传算法的动态路径规划方法。通过YOLOv5实时感知环境中的动态和静态障碍物,将语义信息转化为栅格地图。针对传统遗传算法在路径规划中易早熟收敛、局部搜索能力差等问题,提出自适应初始化种群策略、动态变异算子及精英保留机制等改进方案。仿真结果表明,该方法在动态环境中能规划出更安全、平滑且长度更优的路径,具有更强的环境适应性和鲁棒性。 关键词:路径规划;YOLOv5;遗传算法;动态环境;目标检测 阅读详情
  1. package com.javamodel.hibernate;  
  2.  
  3. Person.java
    代码
    1. package com.javamodel.hibernate;  
    2.   
    3. public class Person {  
    4.       
    5.     private String id = null;  
    6.     private String name = null;  
    7.     private String email = null;      
    8.       
    9.     public Person(){}  
    10.   
    11.     /** 
    12.      * @return 
    13.      */  
    14.     public String getEmail() {  
    15.         return email;  
    16.     }  
    17.   
    18.     /** 
    19.      * @return 
    20.      */  
    21.     public String getId() {  
    22.         return id;  
    23.     }  
    24.   
    25.     /** 
    26.      * @return 
    27.      */  
    28.     public String getName() {  
    29.         return name;  
    30.     }  
    31.   
    32.     /** 
    33.      * @param string 
    34.      */  
    35.     public void setEmail(String string) {  
    36.         email = string;  
    37.     }  
    38.   
    39.     /** 
    40.      * @param string 
    41.      */  
    42.     public void setId(String string) {  
    43.         id = string;  
    44.     }  
    45.   
    46.     /** 
    47.      * @param string 
    48.      */  
    49.     public void setName(String string) {  
    50.         name = string;  
    51.     }  
    52.   
    53. }  
  4. public class Author{  
  5.       
  6.     private String id ;  
  7.     private String alias = null;  
  8.     private Person person = null;  
  9.       
  10.     /** 
  11.      * @return 
  12.      */  
  13.     public String getAlias() {  
  14.         return alias;  
  15.     }  
  16.   
  17.       
  18.   
  19.     /** 
  20.      * @return 
  21.      */  
  22.     public Person getPerson() {  
  23.         return person;  
  24.     }  
  25.   
  26.     /** 
  27.      * @param string 
  28.      */  
  29.     public void setAlias(String string) {  
  30.         alias = string;  
  31.     }  
  32.     /** 
  33.      * @param person 
  34.      */  
  35.     public void setPerson(Person person) {  
  36.         this.person = person;  
  37.     }  
  38.     /** 
  39.      * @return 
  40.      */  
  41.     public String getId() {  
  42.         return id;  
  43.     }  
  44.     /** 
  45.      * @param i 
  46.      */  
  47.     public void setId(String i) {  
  48.         id = i;  
  49.     }  
  50.   
  51. }  

author.hbm.xml
代码
  1. <?xml version="1.0"?>  
  2. <!DOCTYPE hibernate-mapping SYSTEM "http://hibernate.sourceforge.net/hibernate-mapping-2.0.dtd" >  
  3. <hibernate-mapping>  
  4.     <class name="com.javamodel.hibernate.Author" table="author" >   
  5.         <id name="id" column="id">  
  6.             <generator class="foreign">  
  7.               <param name="property">person</param>  
  8.             </generator>  
  9.         </id>  
  10.         <property name="alias" column="alias" />  
  11.         <one-to-one name="person" class="com.javamodel.hibernate.Person" cascade="all" constrained="true" />  
  12.     </class>  
  13. </hibernate-mapping>  

Example.java
代码
  1. package com.javamodel.hibernate;  
  2.   
  3. import java.io.IOException;  
  4. import java.io.InputStream;  
  5. import java.util.Properties;  
  6.   
  7. import net.sf.hibernate.HibernateException;  
  8. import net.sf.hibernate.MappingException;  
  9. import net.sf.hibernate.Session;  
  10. import net.sf.hibernate.SessionFactory;  
  11. import net.sf.hibernate.Transaction;  
  12. import net.sf.hibernate.cfg.Configuration;  
  13.   
  14. public class Example{  
  15.       
  16.     private static SessionFactory _sessions = null;  
  17.     private static Properties pops = new Properties();  
  18.       
  19.     static{  
  20.         try {  
  21.             InputStream stream = Example.class.getResourceAsStream("hibernate.properties");  
  22.             try {  
  23.                 pops.load(stream);  
  24.             } catch (IOException e1) {  
  25.                 e1.printStackTrace();  
  26.             }  
  27.               
  28.             Configuration cfg = new Configuration();  
  29.             cfg.addClass(Person.class);  
  30.             cfg.addClass(Author.class);  
  31.             cfg.setProperties(pops);  
  32.             _sessions = cfg.buildSessionFactory();  
  33.               
  34.         } catch (MappingException e) {  
  35.            e.printStackTrace();  
  36.         } catch (HibernateException e) {  
  37.            e.printStackTrace();  
  38.         }  
  39.       
  40.     }  
  41.       
  42.     public static void main(String[] args) throws HibernateException {  
  43.           
  44.         Person person = new Person();  
  45.           
  46.         person.setName("HengfeiDo");  
  47.         person.setEmail("smallduzi@sohu.com");  
  48.           
  49.         Author author = new Author();  
  50.   
  51.         author.setAlias("smallduzi");  
  52.         author.setPerson(person);  
  53.   
  54.         Session session = _sessions.openSession();  
  55.           
  56.         Transaction tx = null;  
  57.         try{  
  58.             tx = session.beginTransaction();  
  59.             session.save(author);  
  60.               
  61.             tx.commit();  
  62.             System.out.println("over");  
  63.         }catch(HibernateException he){  
  64.             if(tx != null) tx.rollback();  
  65.             throw he;  
  66.         }  
  67.         finally{  
  68.             session.close();  
  69.         }  
  70.           
  71.     }  
  72.       
  73. } 
 
jdk-8u144-linux-x64.tar.gz. 该资源为搭建Linux系统Java环境用,资源的后缀为tar.gz格式的压缩包 立即下载

相关推荐

自动驾驶关键技术(一):时间敏感网络TSN

时间敏感网络TSN的基本概念、协议族介绍和开发流程。

3081

hibernate:One-to-one关系映射 [图片]

对于hibernate的one-to-one关系来说,大家常常把它忽略,认为它很简单,其实这里面有些细节需要注意,在hibernate3中有两种实现one-to-one的方法:第一种就是用many-to-one来代替一对多,其实one-to-one也就是many-to-one的一种极限方式,若把many-to-one设置unique="true",则这时候的many-to-one实质上就是one...

flm_llx的专栏 195

C#:WPF格式转Winform格式

WPF格式转Winform格式

Hello C++ 1295

hibernate:one-to-one

one-to-one在hibernate中可以用来作为两张表之间的主键关联,这也是hibernate中主键关联的一种用法,这样在一张表中的ID,在生成另外一张表的同时回自动插入到相应的ID字段中去,相应的XML文件设置比较简单,举例如下:    这个是写在User的XML配置文件中的 -->    相应的User bean(PO)中也要添加属性 com.xx.Address  address-->

Kevin的程序人生 581

shader多图叠加变换

shader Shader "Paint3D/AddTexture" { Properties { _MainTex ("Main Texture", 2D) = "white" {} _MainColor("Main Color", Color)=(1,1,1,1) _AddTex0 ("Texture0", 2D) = "white" {} _AddTex1 ("Texture1", 2D) = "white" {} .

李长江的博客 909

告别理论劝退:用动画和Tanner图轻松理解QC-LDPC的译码原理(BP算法详解)

本文通过动画和Tanner图直观解析QC-LDPC码的BP译码原理,帮助读者轻松理解802.11ac协议中的编译码过程。文章详细展示了QC-LDPC的结构之美、BP算法的动态信息流动以及LLR的视觉化解读,并对比了硬判决算法的性能差异,为开发者和研究者提供了实用的可视化工具开发建议。

weixin_30411239的博客 493

Hibernate:简述many-to-one的特例(one-to-one唯一外键关联)

对one-to-one唯一外键关联进行分析。由于这种many-to-one的特例与many-to-one和one-to-one都有许多类似的地方,论述的内容可能不会十分详细,大多以参考这两种关系为主

SirouW的博客 557

金桔智慧物流之容器(托盘、周转箱等)定位及周转方案原理

金桔智慧物流之容器(托盘、周转箱等)定位及周转方案原理 在物流行业种,托盘是标准化运输的关键的配件,而容器存在丢失、盘点、闲置等管理问题。如何通过信息化的手段提升容器的寿命,提高调配效率,降低闲置是物流容器行业的关键点。 金桔蓝牙网关配合金桔蓝牙资产管理终端可以解决物流行业痛点问题。 容器管理面临的问题: 技术方案 场景描述之库房 场景描述之车辆 场景描述之终端 方案优势 ...

jinjufocus的博客 1183

Hibernate:one-to-one(一对一)关联映射详解

对one-to-one关联映射进行详细的叙述

SirouW的博客 3022

ADC(三)Guard ring的设计艺术:从单元到系统的隔离策略

本文深入探讨了ADC设计中Guard ring(保护环)从单元到系统的多层次隔离策略。文章分享了从新手到专家的认知升级过程,详细分析了在单元内部进行微隔离、在模块间建立噪声屏障以及在系统层面规划全局隔离带的实用方法与设计艺术,强调了Guard ring对于提升混合信号电路性能和可靠性的关键作用。

weixin_28312391的博客 154

在群辉(NAS)中安装虚拟机套件(Virtual Machine Manager)

一、在群辉中下载虚拟机套件Virtual Machine Manager ①启用Open vSwitch(网络-->管理--启用Open vSwitch) ②打开“套件中心” ③查找到Virtual Machine Manager套件点击“安装套件” 二、安装虚拟机套件(Virtual Machine Manager) ①打开虚拟机套件运行设置向导 ②选择存储空间...

提供C#相关开发 、云计算、运维测试、网络安全相关技术分享与服务,有意向可联系。 2万+

Hibernate:one-to-one 主外键关联

一开始建表语句是这样: use test; create table db_1(did int not null,dbname varchar(50),dbdes varchar(50),primary key(did))ENGINE = InnoDB; create table db_2(did int not null,dbname varchar(50),dbdes varchar(50)

meinica的专栏 417

串口通信的性能瓶颈分析:如何提高数据吞吐量和降低延迟

摘要: 串口通信在高频或大数据场景下存在吞吐量不足、延迟高、丢帧等问题,主要瓶颈包括波特率限制、缓冲区不足、CPU轮询延迟等。优化策略包括:提升波特率至硬件上限、增大缓冲区、采用异步I/O(如ReadAsync)减少线程切换,使用二进制协议降低解析开销。实时性方面需启用硬件流控、批量发送数据,并优化线程优先级。跨平台适配需区分Windows/Linux的缓冲区设置与异步机制。性能测试可通过吞吐量、延迟及回环测试验证优化效果,核心原则是硬件匹配、异步处理、协议优化与跨平台适配。(150字)

这里只有干货:从 Modbus 通信到 MES 对接,从 YOLO 训练到工控机部署,带你搞定工业软件开发全流程。 986

hibernate:one-to-one的学习小经验

      one-to-one在hibernate中可以用来作为两张表之间的主键关联,这也是hibernate中主键关联的一种用法,这样在一张表中的ID,在生成另外一张表的同时回自动插入到相应的ID字段中去,相应的XML文件设置比较简单,举例如下:    这个是写在User的XML配置文件中的 -->    相应的User bean(PO)中也要添加属性 com.xx.Address  addr

小伟的程序点滴 积累 352

LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端

SIP客户端For android:LinePhone3.2.7(最新版本),官网地址:http://www.linphone.org/

迈瑞BS系列全自动生化分析仪LIS协议接口手册(内含HL7和ASTM)

迈瑞BS系列全自动生化分析仪LIS协议接口手册,内含HL7和ASTM)

hibernate:many to one

这里就拿练手的图书馆系统来说吧… 这个案例用到其中的表 tb_book 图书信息表 tb_bookcase 书架信息表 tb_booktype 图书类型表 tb_manager 管理员表(录入员) 可以看出,tb_book 表中type、bookcase、manager都是多对一的关系(这里只考虑单向)先罗列下XXX.hbm.xml 中 标签的常用属

Java陈小白 779

NTscan扫描工具

ntscan是一个扫描器,可以扫描没有密码和弱密码的共享,先到配置文件中填写猜测的用户名和密码,扫描过程中右侧出现的是扫描日志。

Hibernate:many-to-one(多对一)关联映射详解

理解多对一映射,并分3种情况,对many-to-one在Hibernate中的应用进行探索。

SirouW的博客 4533

org.hibernate.id.IdentifierGenerationException: attempted to assign id from null one-to-one property

今天在写Hibernate 双向一对一的映射关系的demo时,报了这么一个弟弟,废话不多说,直接上 org.hibernate.id.IdentifierGenerationException: attempted to assign id from null one-to-one property [com.lzy.domain.Person.identity] 先上我的错误代码,各位看官...

Lucky6991的博客 1311

Hibernate Mapping 2 : One to Many

One to many类型的mapping,比如一个大学可以有多个学生,而一个学生当前只能上一个大学。 所以在College中会有一个Student的list @Entity public class College { private int collegeId; private String collegeName; private List students;}Student中会有

keke he的专栏 333

Hibernate学习笔记:一对一的关联关系(one-to-one)

今天开始学关联关系,在关系数据库中,表和表之间通过键关联,而对象与对象之间有继承,拥有的关系,那么hibernate怎么把关系数据库的关系映射到对象之间的关系呢?今天开始学这个主题的第一种,one-to-one一对一的关联关系.一对一的关系很常见,比如:人和他的身份证, 员工和他的联系方式,hibernate中one-to-one的关联关系有两种做法,一种是以主键关联,就是有两个表他们的主键一致;

sunxing007的专栏 2352

hibernate one-to-many使用过滤器的两种方法:

在onetomany 中使用过滤器的两种方法:<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPEhibernate-mapping PUBLIC "-//Hibernate/Hibernate Mapping DTD 3.0//EN""http://hibernate.sourceforge.NET/hibernate-mapping...

weixin_30377461的博客 173

Hibernate:one-to-many(一对多)关联映射详解

对one-to-many关联映射进行论述

SirouW的博客 3478

【SSH商城】--- Hibernate 的many-to-one;one-to-many;many-to-many

虽然我已经敲过SSH了,可是感觉还是心里面空空的,这不,前两天就有几个同学问我给他们挑错,结果就没有调出来,丢脸啊,所以就捡着零碎时间,好好的总结一下把,就当是给以后面试做准备了!      开始咱们的主题: 1、many-to-one:      描述多对一的一种数据模型,它指定many一方是不能独立存在的。通过many- to - one 的标签,我们可以定义一种多对一的联系

My Devil's Cry 1371

Hibernate异常记注:one-to-one和catelog冲突

在xml配置Hibernate hbm定义时候,catelog用于定义数据库\数据分区。 如果该hbm中同时定义了one-to-one关系,会抛出异常。暂未找到原因,去掉catelog即可。

weixin_34150224的博客 90

(转贴)hibernate:one-to-one的学习小经验

one-to-one在hibernate中可以用来作为两张表之间的主键关联,这也是hibernate中主键关联的一种用法,这样在一张表中的ID,在生成另外一张表的同时回自动插入到相应的ID字段中去,相应的XML文件设置比较简单,举例如下: <!-- 建立一对一的到Address的映射,这个是写在User的XML配置文件中的 --> <!...

weixin_30443895的博客 164

Hibernate 、多表关联映射 - 一对一关系映射(one- to-one)

hibernate.cfg.xml: &lt;hibernate-configuration&gt; &lt;session-factory name="sessionFactory"&gt; &lt;property name="hibernate.dialect"&gt;org.hibernate.dialect.MySQLDialect&lt;/p...

weixin_34146410的博客 81

Summary on 20080707: Hibernate operation on many-to-one relation

Hibernate many-to-one relation mapping:public class Student{ ..... private CoreClass class; public CoreClass getter.... public void setter}public cl

crazy_coder的专栏 494

Hibernate学习笔记:一对多的关联关系(one-to-many) 双向关联

对多的关联关系也是最常见的对象之间的关系, 比如一个班级有很多个学生, 一个公司有很多部门,一个部门有很多雇员,一份债务(Credit)对应多个现金流(Cashflow),一个人有多个小孩, 一个客户有多张订单等等。为了演示one-to-many,继续重用前面的对象Member会员,一个Member对象可以下多个订单Order,先添加一个订单类:package model;import j

sunxing007的专栏 2649
上一篇: hibernate基础实例
下一篇: iBatis简明教程及快速入门
SunnyJavaMoon
博客等级 码龄21年 20粉丝 36原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值