Arduino基础（三）——基础实验

目录：

1，语言基础:Arduino基础（一）——语言基础_SumubeiFZ的博客-优快云博客
2，串口通讯：Arduino基础（二）——串口通讯_SumubeiFZ的博客-优快云博客
3，基础实验操作：Arduino基础（三）——基础实验_SumubeiFZ的博客-优快云博客
4，中断：Arduino基础（四）——中断_SumubeiFZ的博客-优快云博客

一、串口通讯实验：

代码如下：

int incomedate = 0;   //定义变量
void setup() {

  Serial.begin(9600); //设置串口波特率9600

  Serial.println(78, BIN);// "1001110"
  Serial.println(78, OCT);// "116"
  Serial.println(78, DEC);// "78"
  Serial.println(78, HEX);// "4E"
  Serial.println(1.23456, 0);// "1"
  Serial.println(1.23456, 2);// "1.23"
  Serial.println(1.23456, 4);// "1.2346"
  Serial.println('N');// "N"
  Serial.println("Hello world.");// "Hello world."
}

void loop() {

  if (Serial.available() > 0)//串口接收到数据
  {
    incomedate = Serial.read();//获取串口接收到的数据
    if (incomedate == 'H')
    {
      Serial.println("Good Job!");
    }
  }

  delay(1000);
}

上传并输入H，结果如图：

二、点灯实验：

代码如下：

    int led = 2;//设置灯的引脚（一般arduino自带灯的引脚为13，这里我的为2引脚）

// 在板子启动或者复位重启后， setup部分的程序只会运行一次
void setup(){
  // 将“led”引脚设置为输出状态
  pinMode(led, OUTPUT);     
}

// setup部分程序运行完后，loop部分的程序会不断重复运行
void loop()
{
  digitalWrite(led, HIGH);   // 点亮LED
  delay(1000);           // 等待一秒钟
  digitalWrite(led, LOW);   // 通过将引脚电平拉低，关闭LED
  delay(1000);           // 等待一秒钟
}

现象：灯每隔一秒闪一下。

三、呼吸灯实验

原理：用analogWrite() 函数输出PWM波，制作一个带呼吸效果的LED灯。

analogWrite()
（1）作用：实现对引脚设置PWM的要求。可以被用来控制LED等，电机转动，舵机等。使用此函数后，引脚会产生稳定的方波，直到下一次对引脚做其他操作。
（2）形式：
analogWrite（pin,value）
（3）参数：
pin：写入的引脚；
value：占空比，在0~255之间。（0时候为关，即LOW；255为开，即HIGH）
（4）返回值:none

实验原理：

代码如下：使用analogWrite（）不需要再用pinMode（）设置引脚为输出
（1）第一种写法

int ledPin = 9;    // LED连接在9号引脚上
void setup()  {
  // Setup部分不进行任何处理
}

void loop()  {
  // 从暗到亮，以每次加5的形式逐渐亮起来
  for(int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue +=5) {
    // 输出PWM
    analogWrite(ledPin, fadeValue);         
    // 等待30ms，以便观察到渐变效果
    delay(30);                           
  }

  // 从亮到暗，以每次减5的形式逐渐暗下来
  for(int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -=5) {
    // 输出PWM
    analogWrite(ledPin, fadeValue);         
    // 等待30ms，以便观察到渐变效果
    delay(30);                           
  }
}

（2）第二种写法

int led = 9;           // LED灯连接在9号引脚
int brightness = 0;     // LED灯亮度
int fadeAmount = 5;   // 亮度渐变值

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(led, brightness);
  brightness = brightness + fadeAmount;
  if (brightness == 0 || brightness == 255) {
    fadeAmount = -fadeAmount ;
  }
  delay(30);
}

现象：可观察到灯的亮度不断变化。

 转载自：布尔博客 – 高校青年技术社区