Linux学习01--VMware虚拟机及Ubuntu-20.04系统安装

1 虚拟机VMware下载与安装

1.1 虚拟机VMware下载

这里我们用的是VMware16.0版本：点击跳转。

1.2 虚拟机VMware安装

1.下载好安装程序后，双击打开，显示如下界面

2.勾选接收协议，然后下一步

3.选择一个自定义路径，一般是个人常用的软件安装路径，然后下一步

4.接下来的设置都默认，继续下一步，直到出现安装按钮，点击开始安装

5.安装完成，点击许可证，许可证号见网盘安装包key.txt


6.输入许可证号以后，点击完成，双击软件打开，显示以下界面即为安装成功

2 Ubuntu操作系统下载与安装

2.1 Ubuntu操作系统下载

进入Ubuntu操作系统官网即可下载不同版本的Ubuntu操作系统，官方网址为：https://cn.ubuntu.com/download/desktop。
阿里云开源镜像网址为：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04/。
为了方便大家的下载和安装，这里提供一个20.04.5桌面版本的镜像：点击跳转。

2.2 Ubuntu操作系统安装及配置

1.打开安装好的WMware虚拟机，点击创建新的虚拟机，选择自定义，然后点击下一步

2.默认下一步，在以下界面选择稍后安装操作系统，然后下一步

3.客户机操作系统选择Linux，版本选择Ubuntu 64位

4.下一步自定义虚拟机名称为Ubuntu 20.04，安装位置最好选择固态盘所在的路径

5.处理器数量及内核数量根据个人电脑配置和需求选择

6.虚拟机内存根据个人电脑配置和需求选择

7.网络类型选择为使用网络地址转换，即NAT 模式

8.默认下一步，到以下界面根据个人电脑配置和需求选择磁盘大小

9.默认下一步，到以下界面，选择自定义硬件，选择新CD/DVD(SATA)，找到使用ISO镜像文件，选择下载好的Ubuntu 20.04.5 镜像文件，然后关闭界面，点击完成


10.点击开启此虚拟机，即可打开Ubuntu 20.04 操作系统进行系统的安装和配置

11.进入Ubuntu操作系统，等待文件加载，出现以下界面，左侧下拉选择中文(简体)，点击安装Ubuntu

12.若出现分辨率问题，按住键盘的win键同时往下移动鼠标可以点击继续

或者在安装界面，同时按住快捷键：Ctrl+Alt+T调出终端，输入下列指令：xrandr --size 1920x1080 然后回车，即可变成1920x1080的分辨率，从而方便用户安装

这里选择最小安装，如果个人电脑配置较高，可以选择正常安装

13.接下来选择现在安装即可

14.点击继续

15.默认的位置定位为中国上海，点击继续即可

16.接下来是设置账户信息，按自己的习惯设置即可，设置完点击继续

17.等待安装

18.安装完毕，重启即可

19.重新启动，Ubuntu操作系统已经安装成功，点击用户头像，输入之前设置的密码，即可进入系统


安装成功，界面如下

20.为了便于以后的操作，我们更换一下软件源，点击左下角的显示应用程序，找到软件和更新，将位于中国的服务器下拉栏选择其他更换为阿里云开源镜像站或者清华开源镜像站，这里我们选择的是阿里云开源镜像站


更换时，需要输入账户密码

更换后，需要重新载入，这将花费一些时间，重新载入后，即可进行接下来的ROS安装

接下来我们就可以通过VMware虚拟机下的Ubuntu 20.04.5操作系统进行Linux的学习了