潶黑-优快云博客

原创 Linux驱动程序(PWM接口)与超声波测距

在树莓派上在阿里云服务器上ss -ntl最后可以通过访问阿里云服务器的端口（穿透）登录到小组树莓派系统。

2025-06-01 11:21:34 453

首先下载Ubuntu18ROS 链接: https://pan.baidu.com/s/1a7Ni22EIFLJC2BVEvOh4Bg?pwd=huzr 提取码: huzr然后按照链接中的文档一步步地进行,通过网盘分享的文件：波斯王子游戏（重制开源版---Mininim）的Ubuntu平台编译.md链接: https://pan.baidu.com/s/18K4pSBi3xj8EBdBKEZzYrQ 提取码: n96r最后可以将游戏编译并成功运行.遇到的故障:在更新时遇到了的问题。

2025-05-31 23:15:01 847

原创基于 SSH 反向代理与守护进程的内网穿透

在树莓派上在阿里云服务器上ss -ntl最后可以通过访问阿里云服务器的端口（穿透）登录到小组树莓派系统。

2025-04-20 21:09:12 1023

原创 Ubuntu 系统下 OpenCV3.x 图像处理程序编译实践

通过上述三种编译方式，可灵活处理 OpenCV 项目的构建，其中 CMake 方式更适合大型项目，而 Makefile 和 gcc 命令适用于简单场景。

2025-04-20 20:34:51 322

原创 Ubuntu和树莓派的各种远程登录

运行putty，在配置选项 connection -> SSH -> Auth -> X11 forwarding 处，将 Enable X11 forwarding 打钩；然后 session->host name 处填写服务器IP地址，再点击 open 连接远程服务器。添加完成后，新用户需要重新登录才能使更改生效。权限的账号登录系统，执行以下命令将新用户添加到。安装完毕后启动Xming，它将在后台运行；在下面添加一行，将新用户添加到可以使用。权限的账号登录系统，执行以下命令编辑。是你新创建的用户名。

2025-04-20 20:10:36 1030

原创守护进程编程：打造系统中默默运行的 “隐形卫士”

守护进程（Daemon）是一种在后台运行的特殊进程，不与任何终端关联，独立于用户登录 / 注销而运行，通常用于执行系统级任务（如日志服务、网络监控等）。

2025-04-18 18:40:54 754

原创 “从 Talk 程序“ 关联用户现有使用场景，体现学习路径

【代码】 “从 Talk 程序“ 关联用户现有使用场景，体现学习路径。

2025-04-02 17:04:22 496

原创 Linux系统调用编程

理解进程和线程的概念。并在Linux系统下：1) 用 ps -a 命令查看系统中各进程的编号pid;2) 用kill 命令终止一个进程pid。：使用kill命令可以终止指定 PID 的进程。例如，要终止 PID 为23456的进程，可以在终端中输入kill 23456。如果进程无法正常终止，可以使用kill -9命令强制终止，如。解释Linux的“虚拟内存管理”，它与stm32中的真实物理内存（内存映射）有什么区别？

2025-04-01 14:35:57 982

原创 Vmware虚拟机安装Ubuntu20.4系统及QEMU模拟ARM64 Linux

学习“奔跑吧Linux内核”课件及资料，参照（根据自己电脑实际情况、而非一五一十完全照搬）实验指导书中的第1章中的实验1-1到1-6的内容，进行学习理解和模仿实践。

2025-03-10 10:39:52 2915 1

原创树莓派环境配置

首先，我们本地电脑需要安装一下vncviewer，通过它来远程连接到vncserver。获取到的树莓派分配的IP地址，用ssh登录.打开下载好的VNC Viewer。使用adduser命令创建用户。重启SSH 服务使配置生效。测试SSH账号密码登录。使用nano创建文件。命令行打开VNC服务。

2025-03-05 21:16:10 520

原创 Verilog编程基础练习

答：在Verilog代码设计的3-8译码器模块中，输出信号需要定义为reg类型而不是默认的wire类型。这是因为reg类型可以存储值，而wire类型只能传递值。在3-8译码器中，输出信号需要存储一个值，以便将其传递到下一个模块中。因此，需要使用reg类型来存储输出信号的值。如果将输出信号定义为wire类型，则无法存储值，因此无法传递到下一个模块中。如果将输出信号定义为wire类型，会导致编译错误。因为在3-8译码器中，输出信号需要存储一个值，而wire类型无法存储值，因此无法满足这个要求。

2023-12-17 19:34:18 977 1

原创 RS触发器与D触发器的电路仿真与硬件实现

不管触发器原来是什么状态，基本RS触发器在/R=1,/S=1时，总保持原来的状态不变。若输入端/R，/S 悬空，可认为加入高电平，即/R=1，/S=1。而且，当 /R,/S的低电平触发信号消失后，Q与/Q的状态保持是不确定的。此时，因 /R=0，G1的输出 /Q=1，而G2的两个输入端/S，/Q全为1，则输出Q=0。对于边沿D触发器，由于在CP=1期间电路具有维持阻塞作用，所以在CP=1期间，D端的数据状态变化，不会影响触发器的输出状态。（1）/R=1， /S=1，触发器保持原来的状态不变。

2023-11-16 18:40:40 2709 1

原创编码器与译码器的电路设计及Multisim软件仿真

因为 74LS138 的输入端是高电平有效，故在中间接入反相器使 0 和 1 的位置对应，对整个电路而言，输出端反应了输入端优先级最高的输入信号。译码器（Decoder）的作用正好与编码器相反，是将一个N位二进制代码（N个输入信号）转译为2的n次方个输出的高/低电平信号(或者另一种代码)。编码器（Encoder）的逻辑功能是将2的n次方个输入信号的高/低电平信号编成一个对应的n位二进制代码。绘制好后，发现没有电源，那电路该如何运行呢，需要放置电源，选择图中箭头所指的选项，如图所示;这样电路图就完成啦。

2023-11-14 23:53:49 3354 1

m0_73982975的博客