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RSS订阅原创 Ubuntu-22.04安装ROS2
安装完毕后直接关闭当前终端，按Ctrl+Alt+T键打开一个新的终端，输入ros2命令，可以看到对应的返回结果，就表示ROS 2已经正确安装完成。安装ROS相关选项，首先选择要安装的ROS版本代号，这里输入1（选择humble版本），然后再次输入1（选择桌面版）本教程使用Ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso。从默认的软件服务器拉取所有的关键列表。选择1（更换系统源再继续安装）选择1（进更换系统源）输入1（安装ROS）
2025-03-27 21:56:09
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原创 ROS2的发展历史、核心架构和应用场景
随着自动驾驶、工业4.0和AI技术的推动，ROS2将持续整合新技术（如5G、边缘计算），并在安全性、易用性和生态协同上进一步突破。ROS2通过拥抱DDS和去中心化架构，解决了ROS1在实时性、可靠性和跨平台方面的根本缺陷，成为。2014年启动ROS2项目，目标是通过。
2025-03-26 11:18:26
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原创 mount -t ntfs-3g 挂载 NTFS 分区只读问题
关闭 Windows 快速启动→ 重启到 Linux。使用ntfsfix修复分区。重新挂载时强制指定rw和用户权限。如果仍失败，检查文件系统或硬件状态。如果上述步骤仍无法解决，可能是内核或驱动兼容性问题，建议更新系统或尝试其他 NTFS 驱动（如ntfs-3g开发版）。使用ntfsfix修复 NTFS 分区时，它不会主动删除用户文件或修改文件内容，但可能影响文件系统的日志和元数据。
2025-03-25 16:46:05
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原创 iptables学习
iptables是 Linux 系统下的一个用户空间工具，用于配置内核中的网络包过滤规则（Netfilter 框架）。它是 Linux 防火墙的核心工具，可实现数据包过滤、网络地址转换（NAT）、端口转发等功能。以下是iptables的详细解析及常见规则示例。：不同表支持的链不同。例如，nat表处理PREROUTING和，而filter表处理INPUTFORWARDOUTPUT。filter-t nat-A-I-D-LACCEPTDROPREJECTLOG-A <链名>-L-F-p <协议>
2025-03-20 11:24:21
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原创 CentOS7双网卡配置（云主机）
云平台控制台网卡为双网卡时，系统内会有eth0和eth1两个网卡信息，但是为什么不显示另一个网卡ip信息细查网卡配置文件只存在ifcfg-eth0网卡信息，无法正常获取另一个网卡信息。重启网络服务，ip add获取正常。
2024-12-27 16:06:30
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原创 手工搭建Ghost博客（Ubuntu 20.04）
本文为您介绍手工搭建Ghost博客（Ubuntu 20.04）的最佳实践。Ghost是基于Node.js开发的一款免费的非常出色的开源博客平台，具有即时预览、极致简约、支持多用户等特性，本文将指导用户在Ubuntu20.04操作系统上的云主机实例上部署Ghost博客。
2024-06-14 17:19:07
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原创 Ubuntu20.04单用户修改root用户密码及桌面root用户登录失败
运行环境：VMware® Workstation 17 Pro虚机系统：Ubuntu20.04。
2024-06-12 11:34:41
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原创 vmware Workstation 17 Pro Nat模式实现虚机与物理机网络互通设置
centos7 ping测win10网络正常。win10 ping测虚拟机网络正常。
2024-06-07 09:13:21
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转载 解决VSCode无法显示Unity代码提示的真正解决办法
解决VSCode无法显示Unity代码提示的真正解决办法https://blog.youkuaiyun.com/cbaili/article/details/110157060感谢大佬分享,单纯为了方便再次遇到问题方便查找
2021-08-02 11:14:56
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原创 Unity 修改asset store下载路径（win10）
打开命令行cmd；mklink "C:\Users\用户名\AppData\Roaming\Unity\Asset Store" "D:\CodeStation\Unity\Asset Store（新地址）"
2021-07-20 15:37:16
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原创 python 笔记2020-09-23
python中/和//的区别“ / ” 为浮点数除法，返回浮点结果“ // ” 表示整数除法，返回不大于结果的一个最大整数>>> 10/33.3333333333333335>>> 10//33
2020-09-23 19:15:47
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原创 常用python模块文档汇总，持续更新（############### loading ##############）
pyMySQL文档 django-redis文档 django-haystack文档
2019-03-08 18:18:35
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原创 ubuntu 安装 docker
官网：docker ubuntu 官网参考教程：docker 教程前提条件Docker 要求 Ubuntu 系统的内核版本高于 3.10 ，查看本页面的前提条件来验证你的 Ubuntu 版本是否支持 Docker。通过 uname -r 命令查看你当前的内核版本miracle:~$ uname -r4.10.0-28-generic使用脚本安装 Docker1、获...
2019-02-26 13:10:20
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原创 jupyter notebook 完美解决运行django shell问题
jupyter notebook 运行 django shell 设置：import sysimport djangoimport os# 引入项目绝对路径sys.path.extend(['/home/miracle/pyHome/macloude/python_demo/app_demo/laboo_equipment_backup_v10/sbgl_jerrywang'])#...
2019-02-21 09:33:50
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原创 ubuntu python虚拟环境--virtualenv
在开发Python应用程序的时候，系统安装的Python3只有一个版本：3.4。所有第三方的包都会被pip安装到Python3的site-packages目录下。用pip3安装virtualenv：~$ pip3 install virtualenv然后，假定我们要开发一个新的项目，需要一套独立的Python运行环境，可以这么做：第一步，创建目录：~$ mkdir mypr...
2019-02-20 16:56:52
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原创 django admin 中文显示设置汇总（持续完善ing...）
开发环境django: 1.11.8 django admin 官方文档设置配置settings.py配置# settings.py## 中文显示LANGUAGE_CODE = 'zh-Hans' TIME_ZONE = 'Asia/Shanghai'admin.py配置# admin.pyadmin.site.site_header =...
2018-11-28 18:06:54
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原创 django admin 用户权限配置显示中文设置
开发环境django:1.11.8 官方文档 model meta问题django admin 用户表详情页需求：想修改为中文解决方法在models.py 重写 Permission 模型class Permission(models.Model): class Meta: #权限信息，这里定义的权限的名字，后面是描述信息，描述信息是在dj...
2018-11-28 17:43:58
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原创 python 常用模块 os (学习笔记四)
ospython操作系统接口版本：python3.6 官方文档os模块的常用功能:os.name 显示当前使用的平台>>> import os>>> os.name'nt' # 表示Windows>>> os.name'posix' #...
2018-11-28 11:35:04
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原创 django发送带附件email
开发环境：python:3.6 django:1.11.8settings.py配置：# settings.py# qq邮件## IMAP/SMTPEMAIL_BACKEND = 'django.core.mail.backends.smtp.EmailBackend'EMAIL_USE_SSL = TrueEMAIL_HOST = 'smtp.qq.com' # 如...
2018-11-27 15:34:02
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原创 python 常用模块 time （学习笔记三）
time版本：python3.6 官方文档time.time()获取当前时间戳>>> import time>>> time.time()1542176264.149405time.localtime(sec)格式化时间戳为本地时间>>> time.localtime(time.time())time.st...
2018-11-14 14:49:47
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原创 python 常用模块 random （学习笔记二）
randomPython中的random模块用于生成随机数版本：python3.6 官方文档random.randomrandom.random()用于生成一个0到1的随机符点数: 0 <= n < 1.0>>> import random>>> random.random()0.9372308667909194rand...
2018-11-13 12:11:43
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原创 python 常用模块 datetime（学习笔记一）
datetimedatetime是Python处理日期和时间的标准库python文档版本：python3.6datetime.datetime获取当前日期和时间>>> from datetime import datetime>>> now = datetime.now()>>> nowdatetime.date...
2018-11-01 21:16:44
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zendStudio_13.5.0破解补丁
2017-04-11
空空如也
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