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原创 DCar 运动控制系统在智能物流搬运赛的实战分享

摘要：团队在省智能物流搬运赛中获第三名，使用DCar2.3运动控制系统快速搭建项目。该系统虽硬件配置一般，但算法出色，3天即可完成移植，显著节省开发时间。不过存在安装位置影响精度的问题。目前团队正为国赛自研更高级控制系统，期待DCar PRO版本提升性能助力比赛。