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原创 DCar 运动控制系统在智能物流搬运赛的实战分享
摘要:团队在省智能物流搬运赛中获第三名,使用DCar2.3运动控制系统快速搭建项目。该系统虽硬件配置一般,但算法出色,3天即可完成移植,显著节省开发时间。不过存在安装位置影响精度的问题。目前团队正为国赛自研更高级控制系统,期待DCar PRO版本提升性能助力比赛。
2025-07-03 12:08:47
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