MINI210开发板的ADC驱动

本文详细记录了使用MINI210开发板ADC模块采集电池电压的过程,包括电路配置、内核驱动编译、应用程序编写及遇到的问题排查。主要难点在于正确设置ADC通道寄存器,避免误读AIN0通道数据,最终成功实现了AIN1通道的电压测量。

要使用MINI210开发板的adc采集电池电压,来检测电池电量问题


查看电路图,AIN0用作可调电阻,不可用,AIN1没有设备使用,正好可以用于我的电压测量

事情没有想象的那么顺利,有点小曲折

使用购买开发板附带的光盘上的内核来测试

开始以为驱动是在arch/arm/mach-s5pv210里面的adc.c文件

将其编译进内核,查看内核启动的信息,发现有重复的adc驱动

后来仔细看代码,发现adc的驱动是在driver/char里面的mini210_adc.c

内核编好烧录到开发板

编写应用程序

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>


//#define ADC_INPUT_PIN   _IOW('S', 0x0c, unsigned long)


int main()
{
  int fp,ret;
  unsigned short data = 0;
  fp = open("/dev/adc", O_RDONLY);


  if(fp == -1)
  {
    perror("cannot open");
    return errno;
  }


  //ioctl(fp, ADC_INPUT_PIN, 1);
  //ioctl(fp, 0xc000fa01, 1);


  while(1)
  {
    //ret = read(fp, &data, 2);
    ret = read(fp, NULL, 0);
    //if(ret > 0)
      printf("adc = %d\n", ret);
    sleep(1);
  }
  return -1;
}


打印出的总是AIN0的adc信息,查看代码,是程序设置死的,一直打印AIN0(可调电阻)的采集数据,如下

static int s3c2410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
init_waitqueue_head(&(adcdev.wait));


adcdev.channel=0;
adcdev.prescale=0xff;


/* Bit 6 must be 1 for YP, bit 7 must be 0 for YM */
ADCTSC = 0x40;


DPRINTK("adc opened\n");
return 0;
}

然后将adcdev.channel改为1,再次测试,

打印出来的还是AIN0的可调电压值,那问题出在哪呢?

在网上搜索一下有不少ADC驱动的博客,但都是只使用AIN0采集的,好多都是转载的,我想可能他们都没做过测试,至少在AIN1上没测试过

又咨询过友善之背的客服,回复说最新出来的光盘修改好了

又去网上下了最新的光盘,确实有些修改,就是加了驱动的ioctl接口

修改好再去测试还是老问题,总是打印出AIN0的采集数据

然后去看s5pv210的手册,发现ADCCON的bit[3-5]是预留的,并不是代码里面认定的是ADC的选择脚,查看2440确实是将adc通路选择放在ADCCON寄存器的3、4、5bit,

仔细查看发现手册里面ADC章节最下面还有个ADCMUX的寄存器,尼玛,原来是这个寄存器作怪,我说怎么总是读出AIN0的值

原来选择ADC通道设置错了寄存器,并不在ADCCON里面,而是在ADCMUX里面

于是在设置ADCCON寄存器前加了一句

adcdev.channel = 1;

ADCMUX = adcdev.channel;


这下果然正确了,读出的数据正是AIN1脚输入的信号数据


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