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Steelenwang的博客

各种行业解决方案,工业协议实现代码,以及碰到的问题及解决

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原创 低功耗可编程RTU 在供水管网监控中的应用

摘要:智慧水务供水管网监控系统通过远程监测管网压力、流量等参数实现信息化管理,由低功耗可编程控制器(TLP160)、传感器、通信设备等组成。系统具有压力平衡、爆管预警、漏损监测等功能,支持多供电方式和多种通信协议。TLP160控制器采用ARM处理器,集成2G/3G或LoRaWAN通信,配备4路模拟/数字接口,防水防尘等级高,适用于恶劣环境。系统功耗低,12V40Ah电池可维持1年运行,搭配太阳能电池更佳。

2025-05-30 11:54:29 675 1

原创 腾控产品在油田间抽节能中的应用

该方案基于国产A7双核处理器RTU为核心,集成电参模块、ZIGBEE无线通信等功能,实现油井智能间抽控制。系统通过示功图和功率曲线,利用内置1DCNN神经网络识别10余种油井工作状态,支持本地/远程/间抽三种模式切换。具备三相电参采集、电机保护、语音播报等功能,采用模块化设计包含开关电源、避雷器等组件。方案已在油田规模化应用,凭借先进的技术架构和简便的实施方式,取得了显著的节能成效。

2025-05-28 17:16:43 542 1

原创 XTG900P可编程网关在焦化厂数据采集的应用

由于现场工段较多、距离较远、各个工段的火灾报警系统、工艺参数仪表柜、可燃气体报警器等都在各自工段的操作间内;操作间内的数显表、控制器等带有485通讯接口,但是数显表、控制器的通讯协议又不是标准的通讯协议,所以整个系统选用腾控科技的TG900P实现485数据采集实现,上位采用INTOUCH软件进行数据的显示及记录。河北某实业集团焦化厂由于建设时间较长,设备没有更新,厂内火灾报警、工艺参数可燃气体探测器等均为数显表显示,有关部门要求这些参数均上传至电脑历史记录保存一个月。

2025-04-10 20:00:00 2512 2

原创 XT-912在热交换站的应用

腾控科技针对供热的热交换应用,专门开发了XT-912宽温以太网可编程控制器。支持IEC61131-3标准编程环境14路DI,光电隔离6路DO,晶体管输出,电压7~40V,最大输出电流0.5A12路AI,16位A/D,可选输入0-5V或0-20mA4路AO,12位D/A,可选输出0-10V或0-20mA提供1个10M/100M以太网接口,支持MODBUS/TCP协议,支持腾控科技物联网协议2个RS232/RS485接口和1路RS485接口,支持MODBUS协议或者自由口编程。

2025-04-03 20:30:00 961

原创 低功耗可编程RTU 在供水管网监控中的应用

供水管网监控系统适用于供水企业实施供水管网的远程监测,工作人员在调度中心远程监测供水管网的压力及流量情况,可以对远程现场的运行设备进行监控,以实现管道压力、水流量的数据传送及阀门开关的自动管制,保障供水压力平衡,流量稳定,及时发现和预测爆管事故的发生,实现城镇供水的信息化、现代化,最大程度上减少水资源的浪费。支持1GB/4GB/8GB/16GB存储卡。方案包括云端服务器,云端软件,移动设备端软件,CLAA基站(可选),低功耗可编程控制器和压力传感器,水质传感器,流量计,电动阀等构成。

2025-03-27 10:44:36 972

原创 新一代可编程网关应用举例

支持 MODBUS TCP,OPC,OPC-UA, IEC104, MQTT等。采用32位ARM处理器,8G存储区,128M DDR3 RAM,1GHZ主频。通讯端口均采用全光电隔离设计,同时隔离信号线、电源、地,并具备雷击和浪涌防护。基于实时linux系统,支持用户第三方二次开发(python)TCP通信速率10M/100Mbps。3个串口,2个CAN接口(选配)1个10M/100M以太网接口。1个ZIGBEE接口(选配)CAN通信速率10K~1M。工作温度:-40℃~70℃。1个4G接口(选配)

2025-03-25 17:25:25 326

原创 MDS系列微机型电动机保护在水源井监控中的应用

三相异步电动机的过电流保护、不平衡(负序过流)保护、接地(零序过流)保护、启动时间过长保护、堵转保护、反时限过负荷(热过载)保护、欠电压保护、过电压保护、温度保护、电动机热模型保护、故障诊断等。·水泵的过电流保护、不平衡(负序过流)保护、接地(零序过流)保护、启动时间过长保护、堵转保护、反时限过负荷(热过载)保护、欠电压保护、过电压保护、温度保护、电动机热模型保护、故障诊断。·水泵的三相电压、三相电流、三相有功功率、三相无功功率、功率因数、积分电度、零序电流、互序电流等电参量。减少接线,便于安装。

2025-03-03 15:17:26 1747

原创 基于MQTT协议的工业物联网方案

腾控科技在几年的物联网应用探索中,总结了各种各样的设备和设施监控的经验,开发了一系列产品和系统满足工业物联网的应用。主要应用于工业设施,工业设备的远程数据采集和控制,包括农业大棚监控,鱼塘监控,配电柜监控,锅炉监控和车辆监控等等。腾控科技适应时代的发展,在2020年前后,我们的部分PLC型号开始支持MQTT协议,并在有的场合得到大批量(几千套)应用至今,达到了非常良好的效果。关于基于MQTT协议构建物联网系统,网上有非常多的文章,也有很多开源的软件可以使用,而且很多云服务商开始支持,在此不再赘述。

2025-02-21 10:44:35 502

原创 腾控TG900P控制卡特柴油机实现J1939协议的解析

J1939协议在世界范围内已经在广泛的使用,各种大型发动机、大型汽车、客车、轮船都有使用,是一款优秀的基于CAN总线的高层协议。由于网络管理可以被当作一个分离的单元,能直达硬件(第一层),因此在这个层模型中,该模块是作为右手边的一个独立的功能块。由于需要与J1708/1587协议兼容,对于J1939来说,必须要求CAN报文标识符从11-bits扩展到29-bits(扩展格式),并且CAN模块的开发或协议实现应支持这种报文格式。第二层(数据链路层)描述通过基于CAN 2.0B技术规格的CAN的数据通信;

2025-02-21 10:40:27 1129

原创 油井及井场监控方案

本文介绍了基于腾控科技RTU产品的油井监控系统方案。系统采用井场控制器(主RTU)为核心,通过Zigbee无线通信分别连接井口控制器和注水间控制器,并采用RS485与电参模块通信。方案支持MODBUS TCP/MQTT协议与上位机通信,实现数据采集(电压/电流/功率/载荷/角位移等

2025-02-20 11:45:08 455

原创 腾控科技重型车辆监控方案

面临的接口不一样,其他车辆的更新速度比工程车辆快得多,所以得益于IT技术的发展,其接口标准统一,协议统一,而工程车辆厂家繁多,几乎每种车型,每个厂家的接口和协议都不统一,我们在港口应用时,虽然车辆都号称支持J1939协议,但是每个厂家,每个车型的协议标准都有或多或少的差异,这给车辆的联网监控系统造成了很大的障碍。串口也可以用户可以通过自己编写程序,解析串行总线数据,可以接入某些智能仪表,如燃油流量计,燃油液位计等,这种编程完全图形化界面,可以在现场实施,通过计算机,运行编程软件,连接到设备的网口即可。

2025-02-19 18:09:43 1981

原创 腾控科技可编程RTU XT910S 气井监控中的应用方案

气井监控,SCADA系统

2025-02-19 17:54:20 678

原创 宽温PLC模拟量输入接NTC测温计算方法

本文介绍了多款产品(XT910/912/913/918及T系列)对NTC温度传感器的支持方法。以XT912为例,详细说明了NTC传感器的连接方式和温度计算原理:通过测量分压值推算NTC阻值,再根据B值公式计算温度。对于不同型号产品,分别给出了阻值计算公式,并针对模拟输入电阻影响提供了修正公式。最后推导出通用的温度计算公式T=B/(LN(R/R0)+B/T0)-273.15,适用于不同参数的NTC传感器。文中以10KB3950传感器为例进行了具体计算演示。

2025-12-05 17:01:57 375

原创 用XT912的模拟量输入采用三线制使用PT100传感器测量温度

本文介绍了一种PT100温度传感器的测量方法,通过AI1和AI2双通道输入消除引线电阻影响。采用10kΩ参考电阻分压,通过计算AI1与AI2的电压差(约96μV/℃)来获取PT100电阻值。该方法在±20V量程下可达0.1℃分辨率,实际精度受传感器非线性、10kΩ电阻误差(0.1%)等因素限制。最终通过查表或公式将电阻值转换为温度值,可实现约0.2℃的测量精度。

2025-12-04 18:01:02 120

原创 油井间开控制方法

文章摘要: 本文介绍了两种油井间抽控制方法。一是上位机自动设定时间表,结合示功图、电价峰谷、太阳能发电和供液情况生成间抽时间表,由井口RTU执行。二是油井控制器自主间抽,包括基于专利技术(CN113958288B)的示功图面积比较法,通过RTU计算示功图面积实现启停井和变频调节;以及利用AI神经网络模型识别示功图状态,根据供液不足情况自动调整间抽策略。两种方法均能优化油井运行效率。

2025-11-11 10:22:18 462

原创 山东恒大流量计协议实现2

该代码实现了一个串口通信协议处理功能,主要包括定时发送和接收数据处理两部分。发送函数sd_hengda_tmr()以固定时间间隔发送0xA6指令,并管理定时器状态。接收函数sd_hengda_rcv()解析返回数据,将电导率(COD)、氨氮(NH3-N)等水质参数从二进制格式转换为浮点数值,并进行有效性校验。数据解析过程中采用了位运算和科学计数法处理,最终将有效数据存入对应的全局变量数组float_data和cou_data中。

2025-08-13 12:04:11 503 2

原创 南京德林COD传感器通信

该代码实现了一个串口通信模块,包含COD(化学需氧量)和NH3-N(氨氮)两个子系统的定时发送和接收处理。主要功能包括: 通过定时器控制数据发送周期,COD和NH3-N分别使用不同协议格式 COD处理使用二进制协议,解析返回数据中的02开头帧 NH3-N处理使用ASCII协议,解析返回数据中的数值并转换为浮点数 根据系统时间触发不同的发送命令,包含启动命令和常规查询命令 通过缓冲区管理实现数据的收发,使用状态标志控制通信流程

2025-08-04 14:36:31 795

原创 南京德林COD传感器通信

该代码展示了南京德林通信协议的实现,包含COD(化学需氧量)和氨氮(NH3-N)两个检测模块。主要功能包括定时器管理、数据发送接收处理。COD模块通过0x02起始帧协议通信,氨氮模块采用ASCII字符串协议("%01#RDD...")。两者都包含初始化、定时器处理和接收函数,通过定时器控制通信节奏,处理实时数据并存储到float_data数组。代码结构相似,体现了模块化设计思想,但具体协议实现不同,分别针对不同水质参数检测需求。

2025-08-04 14:32:55 680 1

原创 MBmag流量计通信

该代码实现了电磁流量计的数据采集功能,主要包含两个部分:1) mbmag_liuliang_tmr函数通过定时器控制发送瞬时流量和正向流量请求指令;2) mbmag_liuliang_rcv函数处理接收到的流量数据,将BCD码转换为浮点数并存储。代码使用预定义的指数表(ftab)进行单位换算,通过状态机切换请求类型,并实现了数据的校验和转换处理。该程序适用于工业自动化领域中对电磁流量计的实时监控和数据采集。

2025-07-18 12:35:42 768

原创 MBmag电磁流量计通信协议

该代码实现了一个电磁流量计的数据采集与处理功能。主要包含两个函数:mbmag_liuliang_tmr()负责通过定时器控制数据发送流程,交替请求瞬时流量和正向流量数据;mbmag_liuliang_rcv()处理接收到的流量数据,将BCD码转换为浮点数,并根据指数位从预定义的ftab数组中获取对应的10的幂次方值,最终计算并存储流量值。代码中使用了多个定时器控制通信时序,并通过缓冲区处理串口数据,实现了对流量计数据的定时采集和解析功能。

2025-07-18 12:34:05 711

原创 AI对PLC行业的影响

AI与PLC融合的五大趋势:1)AI生成PLC程序,简化开发流程;2)AI算法嵌入PLC内核,实现自适应控制;3)PLC运行AI模型,完成边缘侧数据分析;4)集成AI视觉功能,智能检测生产缺陷;5)结合传感器实现智能运动控制。这些技术突破将显著提升工业自动化水平,但也面临计算资源、实时性和安全性等挑战,需要软硬件协同优化。

2025-07-09 15:27:28 398

原创 泵站监控系统方案

 排水泵站,污水泵站(下简称泵站)作为市政建设和管理工程的主要设施,担负着城市排水防涝的重要任务。实现泵站的自动化也是降低城市内涝,取信于民的民心工程,在2011年的各地城市内涝突出的年份显得尤为重要。2011年,北京,武汉,杭州,南京等地都发生了所谓的“看海”事件。城市内涝有市政建设的问题,有人员的问题,当然也有现有的设施,运行方式与城市规模发展不相称的问题。从目前国内大部分的泵站控制和管理来看还是处于相当落后的状况,与国外相比具有很大的差异。 在电气控制上,自动化监控程度低,大部分的泵站仅有单级的常

2025-07-08 11:41:47 787

原创 STC-1微型RTU在城市热网监控中的应用方案

摘要:本文介绍了北方城市集中供暖管网数字化监控系统的设计与应用。系统采用SCADA架构,由监控中心主站、通信网络和STC-1微型RTU远程终端单元组成,通过GPRS无线通信实现数据采集与监控。STC-1RTU具有8路开关量输入输出、8路模拟量采集及标准通信接口,支持MODBUS协议,具备高可靠性和抗干扰能力。在山东某地级市热网监控项目中,60多个监控点稳定运行一年无故障,验证了该系统的高性价比和可靠性,为城市供热管网监控提供了有效解决方案。(149字)

2025-06-30 15:29:00 408

原创 SDP系列PROFIBUS-DP高性能从站在贵州某磷矿选矿场的应用

主控制室与各控制点的距离也比较远。如果采用常规集中控制方式,将现场信号通过电缆连接到集中控制室内的PLC上,由于控制线路过长、现场控制点分布范围广,需要敷设大量的电缆及桥架,而且现场环境恶劣、施工难度非常大。因此,采用了PROFIBUS现场总线技术。主站采用CPU314C-2DP,子站采用北京易控微网公司的SDP1XX系列PROFIBUS DP分布式远程IO模块与CPU315-2DP和EM277+CPU226,用于现场数据的采集和控制,并借助PROFIBUS(工业现场总线),方便控制网络系统的建立。

2025-06-09 17:17:08 392

原创 某电磁流量计与环保检测仪通信实现

else if ( *(p->sio_buf + 1)==0x04) //总流量。if ( *(p->sio_buf + 1)==0x00) //瞬时流量。

2025-06-04 17:39:41 709

原创 低功耗可编程RTU在水位监测上的应用

该方案适用于地表水位监测(河道、水库、湖泊等),采用低功耗可编程RTU(TLP-160)为核心,搭配毫米波雷达液位计(量程70m,精度±3mm)和太阳能供电系统。系统支持4路模拟/开关量输入输出,具备RS485/232通信接口和2G/3G网络传输功能,待机功耗低于1mW,30分钟间隔测量时可实现12V40Ah电池供电一年。防护等级IP55,可扩展太阳能板优化续航,数据可通过OPC服务器和移动端展示。不适用于地下水位监测场景。

2025-06-03 17:16:16 494

原创 低功耗可编程RTU在热网监控中的应用

该方案构建了一套智能供热管网监测系统,由云端平台、移动端、CLAA基站(可选)、低功耗控制器及多种传感器组成。系统实时采集管网压力、温度、流量等数据,自动生成分析曲线和报表,具备爆管自动关断、GIS管网可视化、漏损监控及人员定位功能。核心设备TLP-160低功耗RTU支持多供电方式(电池/太阳能/市电)和双模通信(3G/2G/LoRaWAN),配备12位AD转换、4路I/O接口和存储扩展,待机功耗<1mW。通过30分钟间隔的间歇工作模式(50mA工作电流+200mA传感器电流),仅需12V40Ah电池即可维

2025-05-29 10:47:22 253

原创 dongxi COD设备 协议通信代码

本文介绍了一个基于SIO结构体的嵌入式通信处理代码实现。代码包含两个主要功能:dongxi_cod_tmr()负责定时器管理,当定时器1/2归零时重置并发送"PC,6\r\n"指令;dongxi_cod_rcv()处理数据接收,在定时器3归零时解析缓冲区中的浮点数据。该实现涉及定时器控制、串口通信和浮点数处理,适用于设备周期性数据采集场景。关键特性包括定时器状态维护(190/60/6的计时周期)、指令发送和浮点数据解析存储功能。

2025-05-28 14:40:10 456

原创 74系列数字电路时钟冒险解决

【摘要】大学学习数字电路时,我被同学嘲笑"只会读书不会动手"。后来这位同学用大量导线搭建处理器系统时,遇到时钟电路问题(40分钟显示1小时)。他苦恼两三周后找我帮忙。虽然缺乏设备,我发现是时钟冒险问题,指导他在关键位置添加100PF电容,迅速解决了难题。这次经历让他彻底改变了对我的看法,认识到理论与实践结合的重要性。(149字)

2025-05-27 12:54:26 193

原创 何谓ESD

ESD(静电放电)是电子工业中一个常见但严重的问题,尤其是在北方冬季,人体与金属接触时产生的静电火花可高达50KV,足以损坏敏感的集成电路,如CMOS电路。静电通过接触、摩擦等方式产生,具有高电压、低电量的特点,对电子设备造成突发性或潜在性损伤,后者占90%,难以在生产过程中检测,导致产品在使用中不稳定。因此,静电防护是电子产品质量控制的关键,涉及泄露、耗散、中和等多种措施,以及防静电装备的使用。随着微电子技术的发展,静电防护的重要性日益凸显,成为确保产品稳定性和安全性的重要环节。

2025-05-22 11:37:35 368

原创 硬件产品死机问题

产品死机是研发中常见且难以复现的问题,其根源多在于硬件而非软件。尽管看门狗和软件陷阱常被提及,但它们并非解决死机问题的有效方法。硬件问题需通过硬件手段解决,而软件问题则需通过软件检查来排查。国际电工组织(IEC)已对电磁兼容性等关键问题制定了详细标准,遵循这些标准可以简化设计过程并提高产品稳定性。然而,关于变频器对仪表干扰的标准尚未明确,这是当前需要关注的一个领域。

2025-05-22 11:30:46 244

原创 自制ESD干扰发生器

本文介绍了一种简易的ESD(静电放电)脉冲生成方法。通过拆解废弃电子打火机,取出其电子打火部分并引出短导线,一端连接待测设备,另一端接地。按下点火按钮即可产生8KV的ESD脉冲,用于设备测试。该方法简单易行,但频繁操作可能导致手指疲劳。

2025-05-21 11:13:02 206

原创 某家的电磁流量计通信协议 实现

该代码片段主要包含两个函数:bost_llj_tmr 和 bost_llj_rcv,用于处理串行通信中的定时器和数据接收逻辑。bost_llj_tmr 函数负责管理定时器,当定时器归零时,会发送预定义的数据包,并计算校验码。bost_llj_rcv 函数则处理接收到的数据,验证校验码,并根据数据内容进行相应的处理,如数据解析和存储。代码中涉及定时器管理、数据发送、校验码计算以及数据解析等功能,适用于嵌入式系统中的串行通信场景。

2025-05-20 10:51:03 894

原创 大连天明传感器接口

该代码片段主要涉及串行通信的处理,包括定时器管理和数据接收功能。tianming_tmr函数用于管理串行通信的定时器,当通信准备好时,定时器递减;否则,定时器重置为3。tianming_rcv函数负责处理接收到的数据,当定时器为0且通信准备好时,函数会解析接收缓冲区中的数据,直到遇到结束符ETX。数据解析过程中,跳过逗号,并将逗号后的浮点数据通过asc_read_float函数读取并存储到float_data数组中。整体代码展示了串行通信中定时器管理和数据解析的基本流程。

2025-05-14 14:11:07 777

原创 开关电源滤波器讲解

本文介绍了一个典型的开关电源滤波器电路设计。电路前端采用0.1uF的X1电容来减缓浪涌上升速度,共模电感与2.2nF的Y电容共同构成共模信号滤波器,有效滤除对地共模干扰。由于工艺原因,共模电感存在漏感,形成差模电感,与X1电容共同滤除开关电源输出干扰,保护电网。差模漏感与X2电容(0.1uF)则用于滤除外界差模干扰,并为开关电源的高频脉冲电流提供低阻回路。此外,电路前端还串联慢熔保险丝和NTC电阻,以限制输入浪涌电流,X1电容并联压敏电阻用于吸收浪涌。整体设计旨在提高电源的稳定性和抗干扰能力。

2025-05-12 17:28:45 788

原创 MODBUS协议简介

另外MODBUS 从设备(或者服务器) 一般包括 4种数据类型,可读写位数据,只读位数据 ,可读写16位寄存器,只读16位寄存器。MODBUS RTU/ASCII从设备是需要地址的,地址范围1-247,用于区分是哪个设备,主设备按照MODBUS地址逐个查询。访问方法其实非常接近计算机中的内存访问,就是指定读取的地址和读取的长度,或者是要写的地址和要写的数据(块)(通过组合可以构成16位数据,32位整型数据,32位单精度浮点数据等)数据特点可以读也可以写,对应plc设备中的继电器线圈或者可设置位变量。

2025-05-07 11:15:51 1092

原创 继电器负载知识

另外就是小信号不能用常规的继电器进行控制,小信号下,普通继电器可能无法导通。如220v200w白炽灯,正常电流也就1A不到的样子,但是灯丝的冷态电阻才18欧,通电瞬间电流超过12A。直流电动机就更为可怕了,启动电流相当于正常电流的XX倍,10倍以上,甚至到100倍。开关电源的输入电流峰值能够到几十安培甚至几百安培,时间持续几十微秒到几十毫秒。开关电源内部有很大的滤波电容,在上电瞬间电流远远大于其额定值。同样类似的负载还有白炽灯,直流电动机,交流电动机等。这类负载虽然正常工作电流不大,但是瞬态电流很大。

2025-05-06 16:29:35 529

原创 chuanyi烟气分析仪协议处理

川仪烟气分析仪接口协议处理该代码实现了一个基于Modbus协议的通信功能,主要包括定时发送和接收数据的处理。代码中定义了两个常量数组qingyi_feiqi_tab1和qingyi_feiqi_tab2,用于存储Modbus主站通信参数。qingyi_feiqi_tmr和qingyi_feiqi_tmr2函数负责定时发送Modbus请求,通过计算CRC校验码并填充发送缓冲区。qingyi_feiqi_rcv函数处理接收到的数据,解析并存储到相应的浮点型数组中。代码通过定时器和缓冲区管理实现了Modbus通

2025-04-30 09:56:21 863

原创 可编程控制器应用

可编程控制器的优势在于其灵活性和可编程性。而可编程控制器可以根据需求进行编程,实现自动化控制,并能够随时根据生产过程进行调整。在工业自动化中,可编程控制器可以与各种传感器、执行器和其他设备进行连接,实现信息的传递和控制指令的执行。利用可编程控制器,工程师们可以设计并实施复杂的自动化系统,提高生产线的效率和稳定性。通过编程,人们可以轻松实现对家居设备的集中控制,提高生活的便利性和舒适度。通过编程控制,它能够灵活应对不同的生产需求,并提高生产效率。可编程控制器的发展也将推动工业自动化技术的进一步发展和创新。

2025-04-28 19:32:45 336

原创 北京huaike流量计协议,COD协议解析

elsetmp5= tmp2;tmp5= tmp2;tmp5 =tmp3;tmp5= tmp3;tmp5= tmp1;case 0:break;case 0xf:break;case 0xe:break;case 0xd:break;case 0xc:break;

2025-04-28 18:40:58 710 2

接地事实与谬误.PDF

接地也许是最重要的,也是最容易被忽视的控制电磁干扰的方式 每个电路都以某方式接地 所以每个电路系统都可能被地 噪声影响 你可不能小看接地系统 应该从一开始就设计它们我们曾考将这部分内容放到前面

2025-10-22

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