目标跟踪（四）：Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking (SiameseFC)

       论文：Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking

核心点

       全卷积孪生网络，论文中就是一个相似性度量的问题，通过模板匹配的方式计算出模板图片和待检测图片各个位置之间的相似度，相似度最高的点即为目标，网络结构如下，z为模板图片，x为待检测图片，分别通过相同的特征提取函数（论文中为AlexNet），最后卷积（模板匹配的一种形式）得到最后的相似度矩阵。该网络简单有效，性能好且速度极快（86FPS）。

      

其他点

       1：性能好，速度快（86FPS），方法简单有效，所以后面有很多Tracking的研究是基于SiameseFC方法的。