HDU1242或ZOJ1649(BFS+优先队列)

迷宫寻人算法

题意:
天使被困在监狱,他的朋友们想找到他,监狱的地形复杂,.表示路,#表示,a表示天使的位置,r表示他的朋友,监狱里还有守卫(x表示守卫),他的朋友只能向左右上下四个方向走,每走一步花费一秒时间,若碰上守卫,消灭守卫需要额外花费一秒时间。求最少时间天使能见到他的朋友。
坑点就是有一些人在ZOJ能过,在HDU不能过,是因为数据不同,说起来HDU的数据也很水,明明就一个天使,从天使跑就行了,结果WA了,然后我从每个朋友那里走,求出到天使最小的时间就过了。

#include<stdio.h>
#include<queue>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define INF 0x3f3f3f3f
const int MAXN=200+7;
struct node
{
    int x,y,t;
    bool operator<(const node &a)const{
        return t>a.t;
    }
}last,now;
char s[MAXN][MAXN];
bool vis[MAXN][MAXN];
int g[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int n,m,ans;
void bfs(int x1,int y1)
{
    memset(vis,false,sizeof(vis));
    priority_queue<node>q;
    last.x=x1;
    last.y=y1;
    last.t=0;
    vis[x1][y1]=true;
    q.push(last);
    while(!q.empty())
    {
        last=q.top();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            now.x=last.x+g[i][0];
            now.y=last.y+g[i][1];
            now.t=last.t+1;
            if(now.x<0||now.x>=n||now.y<0||now.y>=m||s[now.x][now.y]=='#'||vis[now.x][now.y])
            continue;
            if(s[now.x][now.y]=='x')
            now.t++;
            if(s[now.x][now.y]=='a')
            {
                ans=min(ans,now.t);
                return ;
            }
            vis[now.x][now.y]=true;
            q.push(now);
        }
    }

    return ;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        int x1,y1;
        ans=INF;
        for(int i=0;i<n;i++)
        scanf("%s",s[i]);
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            if(s[i][j]=='r'){
                bfs(i,j);//因为是多个朋友去找天使,所以要多次BFS找到最小的时间 
            }
        }
        if(ans>=INF)
        printf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");
        else
        printf("%d\n",ans);
    }
} 
混合动力汽车(HEV)模型的Simscape模型(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文档介绍了一个混合动力汽车(HEV)的Simscape模型,该模型通过Matlab代码Simulink仿真工具实现,旨在对混合动力汽车的动力系统进行建模与仿真分析。模型涵盖了发动机、电机、电池、传动系统等关键部件,能够模拟车辆在不同工况下的能量流动与控制策略,适用于动力系统设计、能耗优化及控制算法验证等研究方向。文档还提及该资源属于一个涵盖多个科研领域的MATLAB仿真资源包,涉及电力系统、机器学习、路径规划、信号处理等多个技术方向,配套提供网盘下载链接,便于用户获取完整资源。; 适合人群:具备Matlab/Simulink使用基础的高校研究生、科研人员及从事新能源汽车系统仿真的工程技术人员。; 使用场景及目标:①开展混合动力汽车能量管理策略的研究与仿真验证;②学习基于Simscape的物理系统建模方法;③作为教学案例用于车辆工程自动化相关课程的实践环节;④与其他优化算法(如智能优化、强化学习)结合,实现控制策略的优化设计。; 阅读建议:建议使用者先熟悉Matlab/Simulink及Simscape基础操作,结合文档中的模型结构逐步理解各模块功能,可在此基础上修改参数替换控制算法以满足具体研究需求,同时推荐访问提供的网盘链接获取完整代码与示例文件以便深入学习与调试。
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