cherry MX-BOARD 3.0 拆解

一名学生分享了自己首次拆解机械键盘的过程,包括去除键帽、找到螺丝并取出外壳等步骤。提及了轴体类型、生产日期、制造商标识及内部结构细节。

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本屌就是个老老实实的学生党,不是网上那些闲来无事就拆东西的壕,之所以会拆解手中唯一的机械键盘是因为今早发现这家伙mini usb 插口虚连了。。。只好拆开来看看。
废话不多说,上图
这是拆解完之前的键盘:
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因为是第一次拆,在网上也没用找到相关的资料,所以下手很轻。
第一件事就是去掉键帽,机械键盘的键帽很容易拆,只要尽量保证键帽受力是竖直向上就好了:
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第二件事是去掉上面的外壳。当初买的时候商家说这款键盘是纯卡扣的,本来我是相信的,但是我在下面这五个地方成功找到了螺丝:
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在哪里呢?
对,就是在五个小圆帽下面(第一张图里面有俩,第二张图里有仨),藏着五颗很长的螺丝,拧下来之后就可以取下上面的外壳了。但是还要注意,上面外壳的卡扣很多,本屌是使用螺丝刀把下面外壳向外翘的方法取下上面外壳的。差点忘了说,在键盘上面的部分有一个可见的卡扣:
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mini usb 插口旁边的那个不知名的东西,就是键盘上面外壳的卡扣 

外壳拿下来之后是这个样子滴:

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哦对,我的是青轴,很喜欢这种咔哒咔哒的声响,虽然很扰人。
PC板和钢板是卡在下部外壳上面的,只要把键盘反过来,用手托住键盘的下半部分,PC版和钢板就可以取下来了

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再来些细节图:
这里标注着生产日期,14年第30周
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这里有cherry的标识,每个轴上都有cherry的标识:
 
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这是背面,钢板和PC板用四个卡扣卡在一起:

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这是mini usb接口  旁边的两个灯很亮(拿出来看的时候很亮),用来照亮键盘上面外壳的cherry标识:
 
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 OK,这次就到此结束吧。如果有心情,我或许会尝试着换一套键帽,加个灯玩玩。这次拆解由于是突发事件造成的,所以没有事先准备好相机(手机像素低),身边也没有第二个人帮我拍照,有很多地方表达的都不是很清楚,见谅。
内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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