我的创作纪念日

本文讲述了作者在项目开发中的问题解决方法,强调独立思考和文档记录的重要性,分享了文章发布后的收获,包括读者反馈和技能提升,并表示会继续分享常见问题及技术内容。

机缘

大家好,我是萝卜头不吃萝卜头,距离上一篇文章的发布已经有四个月了,今天正好是创作纪念日,所有就想着发一篇来和大家分享一下。

  1. 在项目开发中呢也会遇到一些问题,而且搜索的话也是没有好的结果,一般这样我就会用我所了解的知识和方法来进行开发。一个问题其实并不是只有一种解决方案,没有必要一直按照别人的来复刻,要有自己的思路,如果只会一味的复制别人的操作,虽然解决掉了问题,但是你并没有从中获得提升。
  2. 在平常的学习中我也是会将一些自己没有遇到过的东西记录下来,一般的会我都会在文档中记录下来,当遇到类似的问题的时候可以看看文档进行参考,当你学的越多的时候你就会发现会的越少,这样有个记录还是比较好的。
  3. 在发布文章的这段时间里也是有特别大的收获,阅读文章的人各式各样,有的会提出建议,有的会指出错误,也有的会说出一些自己的有趣想法,这也让我的思维和想法丰富多彩,也很好的帮助到了我。

收获

在发布文章这段时间里,我的文章阅读量达到了二十万,也有了一千多位粉丝,这也说明了我的能力是被大家认可的,同时也激励这我,让我更加的有动力。
在这期间呢也是遇到了很多的技术博主,比如几何心凉,不叫猫先生,波神等技术大佬,同时也得到了很多的帮助,使得我能够快速的提升自己的能力,非常感谢。

日常

  1. 前段时间的话也是长期沉浸在创作文章的氛围中,但现在由于一些特殊原因,创作文章的时间比较少了,但是现在写这篇文章的时候还是很好的,那种感觉又回来了,在以后有时间的话我也是会继续坚持创作的。

成就

  1. 大家也可以看到我发过好几篇的报错解决方案,我觉得这几篇文章还是比较不错的,因为这是我在开发中真实遇到的问题,相信也会有人会遇到这些问题的,所有我就将这些问题都整理出来进行发布,希望能够帮助到其他的小伙伴。
  2. 还有就是在项目中一些常用的东西,比如说登录注册什么的,这些比较常见的东西,我也是会发出来的,根据我发布的文章,这方面的文章还是很受欢迎的,所以我以后还是会多发文章的,希望大家多多关照。
【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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