LeetCode图解 NextPermutation & Array类型问题

【Matlab】matlab代码实现迭代学习控制 该文介绍了在Matlab中实现迭代学习控制(ILC)的方法。ILC通过利用历史轨迹数据来优化重复任务的控制性能。文章提供了一个步进电机控制示例,包括:1)定义正弦轨迹;2)设置100次迭代和0.1学习率;3)建立二阶系统模型;4)执行ILC算法计算控制输入;5)绘制期望轨迹与实际输出的对比图。该示例展示了ILC的基本实现过程,并指出实际应用可能需要更复杂的设计。代码演示了误差计算、控制输入更新和结果可视化等关键步骤。 阅读详情

1.问题描述

实现获取 下一个排列 的函数,算法需要将给定数字序列重新排列成字典序中下一个更大的排列(即,组合出下一个更大的整数)。

如果不存在下一个更大的排列,则将数字重新排列成最小的排列(即升序排列)。

必须 原地 修改,只允许使用额外常数空间。

2.测试用例

示例 1:
输入:nums = [1,2,3]
输出:[1,3,2]

示例 2:
输入:nums = [3,2,1]
输出:[1,2,3]

示例 3:
输入:nums = [1,1,5]
输出:[1,5,1]

示例 4:
输入:nums = [1]
输出:[1]

3.提示
  • 1 <= nums.length <= 100
  • 0 <= nums[i] <= 100
4.图解
  1. 暴力

    如果枚举每一种可能,再从所有的结果中查找下一个更大的排列,这个时间复杂度可能会达到 O(n!),直接忽略此思路

  2. 一遍循环

    根据需求可以拆解成三个步骤

5.代码
一遍循环
public void nextPermutation(int[] nums) {
        int n = nums.length;
        if (n == 1) {
            return;
        }
        int k = n - 2;
        while (k >= 0 && nums[k] >= nums[k + 1]) {
            k--;
        }
        if (k == -1) {
            reverse(nums, 0, n - 1);
            return;
        }
        int i = k + 2;
        while (i <= n - 1 && nums[k] < nums[i]) {
            i++;
        }
        exchange(nums, k, i - 1);
        reverse(nums, k + 1, n - 1);
}



public void exchange(int[] nums, int start, int end) {
        int tmp = nums[start];
        nums[start] = nums[end];
        nums[end] = tmp;
}


 public void reverse(int[] nums, int start, int end) {
        while (start < end) {
            exchange(nums, start, end);
            start++;
            end--;
        }
}
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