MSP430系列单片机-Timer_A实现PWM

MSP430G2553 PWM控制速度,并自我检测和简单调节速度 MSP430G2553 测量小车速度,并简单调速 需要了解MSP430系列的GPIO,TIMERA,UART相关的知识 涉及内容:PWM输出配置,TIMER A 的捕捉/比较寄存器的输入捕捉配置,串口通信的配置,系统时钟的配置 STEP 1 测量小车速度的方法 公式:v = s/t; s,就是轮子周长;t就是中断周期 PREPARE 1 小车橡胶轮子 参数: 周长:C=2*pi*R=pi*D=20.41975cm;总共20个洞。 1.0209875cm/洞 每穿过一个洞,产生一个中 阅读详情

概念

PWM信号是一种具有固定周期、不定占空比的数字信号。
如果Timer_A的计数器工作在增计数模式,输出采用输出模式7(复位/置位模式)
利用寄存器TAxCCR0控制PWM波形的周期,用其他某个寄存器TAxCCRx来控制占空比(t高电平/ T周期)


题目

设ACLK = TACLK = LFXT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = DCOCLK = 32 * ACLK = 1.048576MHz,利用Timer_A输出周期 512/32768 = 15.625ms,占空比分别为75%和25%的PWM矩波形。

代码如下:

#include  "msp430x44x.h"

void main()
{

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
    FLL_CTL0 |= XCAP14PF;
    TACTL = TASSEL0 + TACLR;    //ACLK,清除TAR
    CCR0 = 512 - 1;             //设置PWM周期
    CCTL1 = OUTMOD_7;           //捕获/比较控制寄存器设置输出模式7
    CCR1 = 384;                 //占空比384/512=0.75
    CCTL2 = OUTMOD_7;           //捕获/比较控制寄存器设置输出模式7
    CCR2 = 128;                 //占空比128/512=0.25

    P1DIR |= 0x04;              //P1.2输出
    P1SEL |= 0x04;              //P1.2为外设模块 TA1
    P2DIR |= 0x01;              //P2.0输出
    P2SEL |= 0x01;              //P2.0为外设模块 TA2
    TACTL |= MC0;               //Timer_A控制寄存器设置为增计数模式

    for (;;)
    {
        _BIS_SR(LPM3_bits);     //进入低功耗模式3
        _NOP();
    }
}

显示输出:
75%占空比
75%占空比如黄色波形所示

25%占空比
25%占空比如蓝色波形所示

25%波形明明不对!!可我也不知道什么原因!仿真所用芯片为F249,代码用的是msp430x44x.h

msp430g2553单片机 感应温度的呼吸灯 //程序烧进板子后先进入led灯交替闪烁的待机模式;按下按键后,进入应用模式,绿灯开始呼吸;此时温度上升后绿灯呼吸加快,温度下降后呼吸又会变慢。当温度过高时红灯亮 #include  "msp430g2553.h" #define     LED1                  BIT0 #define     LED2                  BIT6 #define   阅读详情

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一叶知秋Autumn
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