关于刚上大学生迷茫期的一些感悟

     大家好,我是来自一所双非一本院校的大学生,在读大一。今日分想一下我上大学的一些感受和感悟,希望对大家有帮助。

     刚上大学,我是带着既憧憬又忐忑的心情来迎接我的大学生活。先不讨论物理环境吧,因为每个人所处的物理环境不同。由于在上大学之前,刷到了太多太多的关于大学生的视频,比如,上大学遇见了不好的舍友怎么办呀,舍友关系不好,人际关系差怎么办呀,上了大学怎么样才能大各种竞赛啊,要不要跟辅导员打好关系啊,到底要不要考研考公呢,怎么卷绩点......可以说网上的信息参差不齐,又可以说我的大数据算法太牛了。这些信息对于我这种人而言,无疑是让我痛苦和焦虑的。开学后,可以说,我像热锅上的蚂蚁一样,一刻都没有停下来过,去面试各种社团(前提是自己感兴趣的),去探索校园,熟悉环境,与此同时,又在拼命的列计划,要学ppt,PS,剪辑......给自己列了好多要干的事情,还有为了能够快速提升英语,特地去电脑里找各种关于英语的视频,看英语动漫,看英语电影......我这个人是有点野心的,想要高绩点,拿奖学金,入党之类的。我越是这样急功近利,越不能达到想要的效果。目前来说,我就坚持了练字这一件事。不知道有没有人跟我一样,高考完之后就不想学习了,由于我选的专业是与数学有关的,要学习数分,高代等等,其实刚开始还是可以跟上的,后面没有及时复习和预习,慢慢的就跟不上了,上课要么就是在跑神,要么就是在犯困,但是我又害怕挂科,反正就是那种清醒的坠落(这时候真的需要表情包来描述一下我的这种无奈),然后就是有点摆烂的心态了。我真的觉得刚开学的那一个月,我的神经都是紧绷着的,觉睡不好,做什么都是小心翼翼的,有时候我就会想,这,就是我的大学生活的了吗。其实,从中可以看出我还是一个心急的人。

     那么我的感悟又是什么呢?一个月后,可以说,我慢慢静下心来,同时也在小宇宙中听了钱婧老师的播客,给我的感悟很大(至于为什么最后再说)。我意识到我没有办法一下子抓住太多东西,于是我便把自己的目标与计划列在了一个本子里,写完之后就感觉很不一样了,大家也许可以试试,我推荐你们可以去看一下浩源学长的直播,其中有一个让我感悟很深的就是,“你想清楚了吗”。确实,我似乎好像真的没有想清楚,只是一味的做,一味的被推着往前走,很忙但又不知道在忙什么。那天晚上,我花了一点时间去看看我的数学,从头开始,慢慢看,不懂的,就去问豆包,问AI,毕竟现在是AI的时代了,我们要用好它;然后,我发现,数分好像可以看懂一点点,我以前总是想着一口气把它复习完,结局可想而知,始于想象,终于想象。那天晚上之后,我感觉每天进步一点点也是很不错的,哪怕一点点都会有很大的收获,积少成多,至少不用期末的时候加班加点(这里每个人的看法不同,希望对需要的人有一些帮助)。当然,这是关于学习方面的,还有关于自我提升以及学习技能。我觉得提升自己真的真的很重要,当你的格局打开了,好多问题便不是问题了。我以前是非常非常不愿意看书的,自从高中没办法,想学好语文,便开始接触书籍,到现在也有看书。对于刚接触或者跟我很像的,我觉得可以每天花一点点时间去看一下,没必要一口气全部看完,睡前或者闲的时候看看,看的时候可以记一点笔记,记一下好词好句之类的;看完之后,也可以试着写一下书评的(每个人的需求不同,仅供参考)。关于技能方面,先专注学好一个,再接着下一个,这样就不会很匆忙也不会很乱,同时也不会东一个,西一个的。虽然说贵在坚持,但是盲目的坚持和盲目的乐观,只会让自己越来越累和痛苦。

      当然,不喜欢阅读的,可以试着去听一听小宇宙的播客,不要抱着我一定要学到什么东西去听,不然本质它的本质就变了。带着空杯的心态去听,你将会收获到惊喜。同时,跟我一样处于迷茫但又想做一些改变的同学或者伙伴们,可以去听听钱婧老师的,感受会很不一样的。

     这篇文章目的是希望可以帮助那些跟我一样迷茫的伙伴或者同学们的。我们每个人的经历不同,可能不完全管用,仅供参考参考。这是我第一次发表,文学水平还待提高,如果有什么不好的地方可以在评论区写下你的观点或是建议,我将感激不尽。如果有想分享的也可以写上去的。

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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