ResultSet中getDate\getTime\getTimestamp区别

备忘:

今天纳闷了一会,数据库有小时、分钟、秒,为啥就是取不出来?

答案如下:

ResultSet类的getDate getTime 和getTimestamp方法的区别:
 getDate()              只取到天
 getTime()             只取时分秒
 getTimestamp()    精确到毫秒

第14.10章 高翔博士最新开源框架Lightning-LM源码解读(十):在线定位run_loc_online涉及到的核心模块总结 本文对Lightning-LM激光SLAM定位框架进行了全面剖析。该框架是一个轻量高效的激光雷达建图与定位系统,支持3D SLAM、动态图层管理等功能。文章首先介绍了项目概况和源码结构,包括核心模块如定位系统(loc_system)、激光匹配(lidar_loc)和位姿图优化(pose_graph)等。接着详细解析了各模块的关键函数和运行流程,如数据接收处理、NDT匹配和位姿优化等。最后总结了学习该框架所需的C++知识要点,包括智能指针、多线程编程等现代C++特性。该分析为SLAM开发者提供了实用的架构参考 阅读详情

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