如何上传项目到GitHub

本文详细介绍如何在GitHub上创建仓库及上传项目的全过程。包括注册GitHub账号、安装Git客户端、初始化项目为Git仓库、添加并提交文件至本地仓库,以及将本地仓库同步到GitHub远程仓库等步骤。

前言: 作为一个开发人员怎么可以不会使用GitHub呢,正好我也研究了一下如何往GitHub上传项目,这篇博客给初学者们观看,大佬请绕道。

新建GitHub仓库#

没有注册过的先去GitHub官网进行注册,注册后按照以下步骤来新建一个GitHub的仓库。

先去到我的仓库,点击New按钮来新建一个仓库

输入仓库名称后点击创建仓库

创建成功后进入到如下页面,箭头指的地址复制下来。

安装Git#

如果没有安装过Git的点击链接安装Git,已安装过的可以直接跳到下一步,安装过程中没有特殊需求的直接下一步就可以了。

上传项目#

第一步:先到项目下,有两种方法到项目下

1.直接点击任务栏中的Git Bash

之后cd到自己项目下,我的是f:/githubup

2.直接找到项目然后右键Git Bash Here

第二步:通过git init命令把这个项目变成一个Git可以管理的仓库

之后我们可以发现项目下多了一个.git文件目录,这个目录是Git来跟踪管理版本库的,没事千万不要手动修改这个目录里面的文件,不然改乱了,就把Git仓库给破坏了。

第三步:用git add命令告诉Git,把项目下的文件添加到仓库

没有任何的反应,没有任何反应才是成功的标志。为什么add后面是个.呢,.的意思是将项目下的所有文件都添加到仓库中,我们也可以单独添加一个文件,直接在add后面写上单独的文件名就可以了,当然我们也可以add多次。

第四步:用git commit命令告诉Git,把文件提交到仓库

-m后面输入的是本次提交的说明,可以输入任意内容,当然最好是有意义的,这样你就能从历史记录里方便地找到改动记录。

嫌麻烦不想输入-m "xxx"行不行?确实有办法可以这么干,但是强烈不建议你这么干,因为输入说明对自己对别人阅读都很重要。

git commit命令执行成功后会告诉你,1 file changed:1个文件被改动(我们新添加的readme.txt文件);1 insertions:插入了1行内容(test.txt有两行内容)。

如果出现以下内容则需要输入自己的账号和邮箱,当然我已经不用输入这些了,所以这张图是我网上找来的。

按照上面给的代码输入naneemail后再次执行git commit命令。

第五步:输入git remote add origin 自己仓库地址将本地仓库关联到GitHub上,然后输入git push -u origin master将代码上传到GitHub上。

执行完后,如果没有异常,会等待几秒,然后跳出一个让你输入Username和Password 的窗口,你只要输人github的登录账号和密码就行了,好了上你的GitHub上看看项目有没有传上去吧。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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