warning C4251 needs to have dll-interface解决办法

TASK02【datawhale组队学习】视觉感知与手眼协调,计算机视觉在机器人中应用,手眼标定算法实现,深度估计与3D重建 参考教程AI硬件与机器人技术教程:https://github.com/datawhalechina/ai-hardware-robotics视觉感知与手眼协调,计算机视觉在机器人中应用,手眼标定算法实现,深度估计与3D重建单目深度估计 (Monocular Depth Estimation)DPT 的全称是 Dense Prediction Transformer。 阅读详情

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程序中消除warning有两种方法:消极一点不去理他,反正不是error:-);积极一点,则想办法去掉。去掉又用两种方法:一种使用#pragma warning(disable: xxxx),眼不见,心不烦;另外就是找出解决问题的办法了。
今天做dll库时,在struct中用到了stl:
class CLASS_TEST
{
    …
private:
    std::vector<MY_STRUCT> m_structs;
}
但 是编译时,vs2005给出了warning C4251: ‘CLASS_TEST::m_structs’ : class ‘std::vector<_Ty>’ needs to have dll-interface to be used by clients of class ‘CLASS_TEST’的警告信息。费了很大的劲才解决掉,记录下来。

在头文件中,定义宏
#ifdef MYDLL_EXPORTS
#define MYDLL_API __declspec(dllexport)
#else
#define MYDLL_API __declspec(dllimport)
#endif

现在,在变量m_structs前,添加:
template class MYDLL_API std::allocator<myStruct>;
template class MYDLL_API std::vector<myStruct, std::allocator<myStruct> >;
这样,即可以了。


另一篇:

1:情况一
如果类的定义里面仅含有 编译器内置的类型变量, int, float 等等. 或者成员函数仅使用了这些变量作为参数, 那么很简单.
直接
class __declspec(dllexport) YourClass

{
}
就行了.

2:情况二
如果类内部使用了别的类, 那么别的类最好也导出, 不然, 首先编译的时候会出现编译警告:
warning C4251: needs to have dll-interface 
意思是,你使用另外的一些类型/接口, 但是这些类型或接口没有导出. 当你的client使用这些类型/接口的时候, 会出错!
class __declspec(dllexport) YourClass

{
   YourAnatherClass m_data; // 这里会 出现 warning 4251. 如果YourAnatherClass 没有导出的话.
}
解决办法就是: 在YourAnatherClass定义的地方加上
class __declspec(dllexport) YourAnatherClass 
{
}
如上, 当你的YourAnatherClass没有导出的时候, dll的使用方会出现链接错误

3:情况三
当类的内部使用了STL模板的时候, 也会出现C4251警告, 情况会有所不同
class __declspec(dllexport) YourClass

{
   vector<int> m_data; // 这里会 出现 warning 4251. 因为vector<int>类型没有被导出
}
上面的使用模板(无论是stl模板,还是自定义模板)的代码,编译dll时会出现C4251警告, 但是dll的使用方, 却不会出现链接错误!!!
这个因为, dll的使用方那里也有一套模板的定义, 当他们使用那个vector<int>的时候, 虽没有导出, 但是用户自己也有一套STL模板(或者是自定义的模板),用户会利用自己的模板实例化这个dll中没有导出的东西!

所以, 对于因为使用STL(或模板)出现的c4251警告, 关闭之即可
#pragma warning(push)
#pragma warning(disable:4251)
//your declarations that cause 4251
#pragma warning(pop)

若想不使用通过关闭警告的方式关闭警告, 那么就这样
1)对于用户自定义的模板
   template class DLLImportExportMacro SomeTemplate<int>;
   SomeTemplate<int> y;
2)对于STL的模板
     template class DLLImportExportMacro std::allocator<int>
     template class DLLImportExportMacro std::vector<int,
      std::allocator<int> >;
     vector<int> m_data;

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