- 博客(456)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于ADRC的电机控制仿真源文件：包含直流电机与永磁同步电机ADRC仿真模型
ADRC在电机控制里的实战，说到底就是和实际系统的非理想特性斗智斗勇的过程。用Simulink搭模型时注意这个细节：速度环ADRC的输出作为电流环的给定，这时候需要在两个ADRC模块之间加个rate limiter，防止给定变化率过高导致电流环跟不上。电机控制领域这两年ADRC的热度肉眼可见地往上窜，这玩意儿抗扰动的特性确实香。今天咱们拿几个仿真案例开刀，手把手拆解ADRC在直流电机和永磁同步电机里的实现姿势。速度环ADRC负责抗负载扰动，电流环ADRC则要跟逆变器非线性特性死磕。这个控制增益的标定。
2026-03-18 20:30:00
300
原创 基于人工势场法与MPC模型的自动驾驶汽车换道避撞技术研究
其中，人工势场法作为一种常见的轨迹规划方法，结合模型预测控制（MPC）算法在避撞上的应用越来越广泛。在自动驾驶汽车的轨迹控制中，MPC可以预测车辆未来的运动轨迹和潜在的风险情况，并提前调整车辆的行驶状态以实现安全驾驶。通过设定不同的道路环境和车辆状态，仿真系统能够模拟出真实的驾驶环境，并验证规划和控制轨迹的准确性。随着自动驾驶技术的进一步发展，我们将继续深入探讨多传感器融合、智能决策等方面与人工势场法、MPC模型等的融合应用，为实现更加智能、安全的自动驾驶汽车提供技术支撑。五、规划和控制轨迹对比图。
2026-03-18 20:00:00
204
原创 基于PI电流控制器的PMSM矢量控制：MATLAB/SIMULINK仿真模型(2018b)及‘...
不过别忘了，矢量控制的精髓在于解耦——让d轴专心管磁场，q轴负责输出转矩，这俩老铁各司其职才是王道。说明报告的第一部分首先讨论三相永磁同步电动机的理论基础和数学模型，第二部分介绍一种脉宽调制技术SVPWM，第三部分介绍了三相永磁同步电动机矢量控制的原理及仿真过程，得出了相应的结论。说明报告的第一部分首先讨论三相永磁同步电动机的理论基础和数学模型，第二部分介绍一种脉宽调制技术SVPWM，第三部分介绍了三相永磁同步电动机矢量控制的原理及仿真过程，得出了相应的结论。基于PI电流控制器的PMSM矢量控制。
2026-03-18 20:00:00
46
原创 STM32Modbus RTU包：主从机源码，支持多寄存器写入读取，代码注释详细可读
请注意，Modbus协议的详细实现涉及多个方面，包括帧格式、错误处理、数据校验等，因此在实际开发中需要仔细参考Modbus协议规范和相关文档。以下是一个简化的STM32 Modbus RTU主从机源码示例，用于支持单个或多个寄存器的写入和读取操作。代码中包含了详细的注释，以提高可读性。stm32modbus RTU包主从机源码，支持单个多个寄存器的写入和读取，代码注释详细可读性强。stm32modbus RTU包主从机源码，支持单个多个寄存器的写入和读取，代码注释详细可读性强。
2026-03-18 20:00:00
51
原创 基于改进人工鱼群法的机器人、无人机等路径规划算法复现——MATLAB实现自适应视野与步长及启发...
最近在折腾各种无人设备的路径规划算法，偶然翻到篇用改进人工鱼群法搞路径规划的论文，手痒就用MATLAB复现了一把。传统人工鱼群算法在复杂地图里容易卡死，这次改进了视野范围和移动步长的自适应机制，还加了点启发式选择的私货，实测效果有点东西。代码里有个小彩蛋：在可视化部分加了鱼群轨迹的渐变色显示，颜色越暖表示该区域被探索的次数越多。论文复现基于改进人工鱼群法的机器人，无人机，无人车，无人船的路径规划算法，MATLAB。论文复现基于改进人工鱼群法的机器人，无人机，无人车，无人船的路径规划算法，MATLAB。
2026-03-18 19:45:00
30
原创 S7-1200 PLC 高级语言SCL数控G代码功能块源文件
整个G代码解析的程序做成了一个FB功能块，利用1200PLC内置的字符串控制指令来实现拆分提取字符串信息；整个程序的大概思路就是1.解析指令 2.提取数据 3.判断书否输入有错误 把提取出来的数据对应上并且赋值输出 程序中使用了一个UTD作为FB外部的接口，实现内外数据隔离，互不干扰。整个程序的大概思路就是1.解析指令 2.提取数据 3.判断书否输入有错误 把提取出来的数据对应上并且赋值输出 程序中使用了一个UTD作为FB外部的接口，实现内外数据隔离，互不干扰。2注释清晰，注释清晰。
2026-03-18 19:45:00
36
原创 基于Matlab软件的分布式电源选址定容研究：粒子群优化算法在IEEE33节点系统中的应用，探...
介绍：在改进的IEEE33节点系统中分布式电源选择最佳接入点和接入容量，以网损和电压越限惩罚为目标进行粒子群优化，能得出最佳接入点和接入容量，接入前后电压变化，基础程序无参考文献。介绍：在改进的IEEE33节点系统中分布式电源选择最佳接入点和接入容量，以网损和电压越限惩罚为目标进行粒子群优化，能得出最佳接入点和接入容量，接入前后电压变化，基础程序无参考文献。这里有个坑：接入节点必须是整数，所以位置更新的前两列要做取整处理，同时卡住2-33号节点的范围（通常不在首端节点接入）。代码打包好了，评论区自取！
2026-03-18 19:45:00
25
原创 MATLAB滑动计算声发射b值或ib值m文件源码资料包（动态最值或全局最值，计算窗口、滑动窗口...
MATLAB滑动计算声发射b值或ib值m文件源码资料包（动态最值或全局最值，计算窗口、滑动窗口等参数可调）
2026-03-18 19:45:00
186
原创 C# WinForm 工作流设计 工作流程图拖拽设计 +GDI 绘制工作流程图 大概功能说明一...
C# WinForm 工作流程图设计工具是一款基于 .NET Framework 4.0 开发的桌面应用，专注于提供直观、高效的工作流程可视化设计能力。该工具通过拖拽式操作与 GDI+ 绘图技术，支持用户快速创建包含开始节点、任务节点、结束节点的工作流程，并能实现节点间的智能连线、属性配置与流程数据的导入导出，广泛适用于业务流程规划、项目管理流程设计等场景。C# WinForm 工作流设计 工作流程图拖拽设计 +GDI 绘制工作流程图大概功能说明一下：1.支持拖动绘制工作节点。
2026-03-18 19:30:00
530
原创 控制系统故障数据仿真模型与诊断程序：带执行机构的Simulink仿真模型及漂移、恒增益故障模拟...
【控制系统故障数据仿真模型与诊断程序】1、 带执行机构的控制器Simulink仿真模型;2、模拟执行机构、传感器的漂移故障、恒增益故障，以及噪声扰动;3、诊断程序基于朴素贝叶斯和KNN算法。本文档将详细介绍基于KNN（K近邻）和朴素贝叶斯算法的控制器故障诊断程序，涵盖核心功能、算法原理、模块构成、运行流程及结果输出，为用户理解和使用程序提供全面指导。
2026-03-18 14:57:14
46
原创 模型输出层改成三个分位数
代码已开源在GitHub（假装有个链接），拿过去改改数据就能跑，注意输入数据最好做差分处理，对周期性强的数据效果拔群。有意思的是，在风速突变时段（比如午后强风时段），0.9分位数的预测值会比均值预测提前15分钟出现波动，这个特征对风机调参特别有用。实测某风场数据，90%分位数预测的覆盖率达到88.7%，比传统概率预测方法高了6个百分点。在此基础上，提出了一种分位数回归与最小门控记忆网络相结合的风速条件分位数预测方法。在此基础上，提出了一种分位数回归与最小门控记忆网络相结合的风速条件分位数预测方法。
2026-03-18 11:00:00
101
原创 IMMD混联混动仿真模型：基于Cruise与Simulink的P1+P3架构策略详解** 注...
别急着买模型！是否已经摸透Cruise的基础操作（比如工况设置、信号映射）？是否需要二次开发策略（比如自定义能量管理算法）？电脑配置是否扛得住联合仿真（尤其电池模型上电芯细节时）？如果答案都是Yes，这个模型会成为你理解混动策略的跳板；如果还在犹豫，不妨先从策略文档入手——那19页的说明，足够让你看清IMMD的控制哲学了。
2026-03-18 10:45:00
168
原创 基于DQ轴谐波提取器的PMSM永磁同步电机谐波抑制技术：五七次谐波的有效抑制与电流环解耦补偿应用
玩过电机控制的都知道，五七次谐波就像蚊子一样烦人，传统陷波器削波容易把系统搞崩。有次谐波注入过猛，电压尖峰直接干爆了采集卡的光耦隔离，烧掉的板子现在还躺在我的抽屉里当纪念品呢...（完）1.通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，对五七次谐波电流抑制效果效果很好。1.通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，对五七次谐波电流抑制效果效果很好。2.为了放大效果，采用主动注入谐波电压的方法，增大了电机中的谐波分量。2.为了放大效果，采用主动注入谐波电压的方法，增大了电机中的谐波分量。
2026-03-18 10:30:00
107
原创 基于MATLAB的直齿圆柱齿轮应力计算程序——含GUI界面与说明文档，可输入设计参数计算弯曲与...
基于matlab编制的直齿圆柱齿轮应力计算程序，输入设计参数：模数、齿顶高、齿宽、啮合齿数、转速、扭矩、安全系数、压力角、齿轮类型（开式、闭式）等，输出弯曲应力和许用应力，并对比是否满足要求。并把程序成GUI界面。包含程序说明文档。程序已调通，可直接运行。直接上硬货！这个用MATLAB写的齿轮应力计算工具，实测能快速验证齿轮设计是否扛得住。先丢个运行效果：输入参数回车，3秒内直接告诉你齿根会不会断，还自带可视化界面，机械狗狂喜。核心算法把国标GB/T3480揉进了代码里。看这段弯曲应力计算：这里把齿
2026-03-18 10:15:00
71
原创 先给大伙儿拆解下五层电梯PLC程序的实现逻辑。这玩意儿核心是状态转移和信号竞争，咱们直接上硬核部分。（文末附IO表与接线说明）
4、顺向截梯功能：在电梯向上或向下运行时，当出现同方向的内、外呼梯信号出现时，电梯运行到相应的楼层停下响应呼叫后消去呼叫信号，而相反方向的呼叫信号不响应。功能:1、外呼梯功能：电梯门外有呼叫信号时，电梯运行到呼叫楼层停止，然后电梯开门到达一段时间后电梯关门，消去呼叫信号。功能:1、外呼梯功能：电梯门外有呼叫信号时，电梯运行到呼叫楼层停止，然后电梯开门到达一段时间后电梯关门，消去呼叫信号。2、内呼梯功能：电梯门内有呼叫信号时，电梯运行到呼叫楼层停止，然后电梯开门到达一段时间后电梯关门，消去呼叫信号。
2026-03-18 10:15:00
338
原创 matlab/simulink三相四桥臂逆变器仿真模型 采用的是电压外环电流内环控制策略，交流...
今天就拿我最近折腾的Simulink模型来说说，这个支持450V到2000V宽电压输入的玩意儿，怎么做到带不平衡负载还能稳住380V线电压。波形生成这块容易翻车，特别是当负载突变时。在示波器上逮到过零序电流突然飙高的情况，后来在电压环输出加了限幅器，同时给电流环前馈了10%的负载扰动补偿，这才稳住。采用的是电压外环电流内环控制策略，交流测可以接不平衡负载，在负载不平衡的情况下依然可以保持输出电压对称。采用的是电压外环电流内环控制策略，交流测可以接不平衡负载，在负载不平衡的情况下依然可以保持输出电压对称。
2026-03-18 09:45:00
160
原创 风光发电蓄电池与PEM电解槽：可添加模块的组合方案
这时候PEM电解槽的最低运行功率是额定值的15%，也就是75kW。问题来了——当风光发电功率跌穿这个临界点时，电解槽就会反复启停，质子交换膜寿命直接打折。不过模块间同步问题也冒出来了，比如多个PEM同时启动时的电网冲击，后来我们给每个模块加了随机延时启动才解决。比如电池放电时的DC/AC转换损耗，电解槽启动时的预冷时间——这些在仿真模型里可能占两行代码，但真实设备上会导致分钟级的延迟响应。这种架构说白了就是把不稳定能源变成稳定氢气输出的活体转化器，不过真到写控制逻辑的时候，总有几个坑躲不过去。
2026-03-18 09:30:00
182
原创 信捷XDPLC与三台台达DT330温控器通讯程序及输出启停控制——轮询方式实现设定温度、读取温...
PLC和温控器之间走的是RS485通讯，接线千万别搞错针脚。功能：通过信捷XD5，实现对3台台达DT330温控器设定温度，读取温度，控制温控器输出启停，反应灵敏，通讯稳定可靠。功能：通过信捷XD5，实现对3台台达DT330温控器设定温度，读取温度，控制温控器输出启停，反应灵敏，通讯稳定可靠。器件：信捷XD5-24T4-E，台达DT330温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
2026-03-18 08:30:00
347
原创 激光熔覆仿真这玩意儿看着高大上，实际操作起来跟打地鼠差不多——总有意想不到的坑。今儿咱们唠唠双椭球热源模型在COMSOL里的实战，保证不说废话直接开整
布辛涅斯克近似倒是省事，勾选"体积力"里的浮力选项，记得参考温度要设熔池中心温度。实际调试时别死磕理论值，我一般会先设个1.2-2倍的前向轴长，边跑仿真边观察熔池形状，跟实验结果比对着调。先说说这双椭球热源模型，乍一听挺唬人，其实就是两个椭球体热源前后拼接。采用双椭球热源模型，考虑材料热物性参数、相变、马兰戈尼效应、布辛涅斯克近似等，动网格模拟熔覆层，计算瞬态温度场和流场。采用双椭球热源模型，考虑材料热物性参数、相变、马兰戈尼效应、布辛涅斯克近似等，动网格模拟熔覆层，计算瞬态温度场和流场。
2026-03-18 08:30:00
59
原创 两级套筒共源共栅全差分放大器实战手记
关键参数上，输入对管的尺寸选了W/L=20u/0.18u，电流镜用1:3的比例保证足够的尾电流。最近在搓一个全差分运放，用的是TSMC18工艺，核心结构选了两级套筒共源共栅。仿真指标方面，AC分析显示开环增益80dB（图三），单位增益带宽UGBA 120MHz，相位裕度60度。工艺方面，TSMC18的nch模型沟道调制系数λ=0.1，导致套筒级的输出阻抗比预期低。蒙特卡洛仿真跑了50次，有3次CMFB环路震荡，全是差分对管阈值电压失配惹的祸。使用的是tsmc18的工艺做的。使用的是tsmc18的工艺做的。
2026-03-17 16:43:12
163
原创 国际大厂德州仪器CC1101无线芯片反向电路学习指南：低功耗传输于ISM频段，模块丰富适合学习...
拿到原理图之后需要自己换成自己所持有的PDK就可以跑仿真了，国内大部分公司都是这样设计芯片产品的，参考价值非常大，整个芯片里面有非常多的模块，适合研究生没有项目的同学，可以拿里面的一些模块当做项目，也适合工作的拿来参考对比设计！拿到原理图之后需要自己换成自己所持有的PDK就可以跑仿真了，国内大部分公司都是这样设计芯片产品的，参考价值非常大，整个芯片里面有非常多的模块，适合研究生没有项目的同学，可以拿里面的一些模块当做项目，也适合工作的拿来参考对比设计！这套路唯一的坑是原厂没给版图，但搞逆向的谁在乎这个？
2026-03-17 11:00:00
147
原创 矩转换矩阵
首先是转换矩阵M的设计，这玩意儿把分布函数从速度空间转到矩空间，不同矩对应不同的物理量。作用力模型的关键在force_term的计算，这里用到了Guo提出的修正项，比传统方法能更好处理非均质力场。MRT的精髓就在于不同的矩有不同的松弛率，比如对于剪切相关的矩（对应黏性系数），tau_v通常取1.0附近；格子玻尔兹曼方法搞流动模拟的老司机都知道，MRT（多松弛时间）模型可比单松弛时间模型（BGK）香多了。不过要注意内存开销，MRT比BGK多用了近一倍的存储空间，特别是三维模拟的时候，显存分分钟爆炸。
2026-03-17 11:00:00
93
原创 基于改进蛇优化算法(GOSO/ISO)优化极限梯度提升树的数据回归预测(GOSO/ISO-XG...
基于改进蛇优化算法(GOSO/ISO)优化极限梯度提升树的数据回归预测(GOSO/ISO-XGBoost)蛇优化算法SO是2022年提出的新算法，性能优异，目前应用较少，改进蛇优化算法GOSO/ISO应用更少，适合PAPER改进点1为在初始化种群引入混沌映射，本代码提供10种混沌映射方法，分别为tent、logistic、cubic等改进点2为在蛇优化算法勘探阶段位置更新公式更新为减法优化器算法，加快收敛速度，避免陷入局部最优改进点3为加入反向学习策略，避免蛇优化算法陷入局部最优，加快收敛速度。
2026-03-17 10:45:00
148
原创 三电平T型逆变器仿真模型：基于MATLAB Simulink的PWM控制与无中点电位不平衡控制
三电平T型逆变器的模型搭建比传统两电平更有意思。注意看T型结构的连接方式——上下桥臂各带两个反向串联的开关管，中间抽头直接挂两个电容分压。关键看电容电压曲线——两个3300uF的电容压差始终维持在10V以内，根本不用加那些复杂的电压平衡算法。仿真跑起来后观察中点电压波形，虽然有小幅波动（<2%），但没出现传统三电平那种需要主动平衡的情况。这里用经典的载波层叠法，拿两个三角波反向拼成三电平需要的比较基准。与有中点电位平衡的波形基本一样，只是电容电压的区别。与有中点电位平衡的波形基本一样，只是电容电压的区别。
2026-03-17 09:30:00
42
原创 光伏MPPT虚拟同步发电机(VSG)并网仿真模型 结构：前级光伏板采用扰动观察法最大功率跟踪给定值
控制：光伏Boost采用经典的扰动观察法，逆变器采用直流母线电容电压外环＋VSG控制结合的方式，其实直流母线电容电压外环作为一个补偿环节加到VSG给定参考功率，通过PI控制维持直流母线电容电压在给定值，当光伏功率过大的时候将造成电容电压上升，经过闭环调制VSG输出功率来调节功率使得电容电压下降，反之同理。跑起来的仿真模型里，最治愈的画面是当云层遮挡光伏板时，看着VSG自动调整功率输出，直流电压稳稳地维持在650V红线附近。当光伏发电突然暴增，电容电压会被顶起来，这时候VSG得赶紧加大输出功率把电压压回去。
2026-03-17 08:45:00
296
原创 VSG机械方程（简化版）
控制：光伏Boost采用经典的扰动观察法，逆变器采用直流母线电容电压外环＋VSG控制结合的方式，其实直流母线电容电压外环作为一个补偿环节加到VSG给定参考功率，通过PI控制维持直流母线电容电压在给定值，当光伏功率过大的时候将造成电容电压上升，经过闭环调制VSG输出功率来调节功率使得电容电压下降，反之同理。这时逆变器输出的无功功率会突然扭动一下，活像被踩了尾巴的猫——这是虚拟同步机在模仿真实发电机的转子摇摆特性，虽然看起来有点滑稽，但正是这种"不完美"的响应让电网觉得这是个靠谱的传统发电机。
2026-03-17 08:45:00
210
原创 Prius 2004永磁同步电机设计详解：从理论到实践，包括磁路法、Maxwell有限元仿真建...
最后说个业内笑话：有个萌新照着Maxwell中文教程建模，结果把转子永磁体方向设反了，仿真出来的转矩曲线活像蹦极现场。所以啊，电机设计这事儿，光有工具不够，还得带点玄学的工程直觉。有老哥试过把转子偏心参数从0.1调到0.3毫米，结果电磁力波形当场表演"心电图失常"，这可比教科书上的曲线图直观多了。1.Excell设计程序，可以了解这个电机是怎么设计出来的，已知功率转矩等，计算电机的体积，叠厚，匝数等。1.Excell设计程序，可以了解这个电机是怎么设计出来的，已知功率转矩等，计算电机的体积，叠厚，匝数等。
2026-03-17 08:30:00
232
原创 FPGA GPIO模块设计与APB接口实现解析
APB（Advanced Peripheral Bus）是一种高性能的片上外设总线，广泛应用于ARM Cortex-M系列处理器中。APB总线具有总线效率高、功耗低的特点，非常适合用于FPGA系统中实现外设模块的控制接口。// APB接口信号// GPIO输入输出信号本文提供的Verilog代码是一个完整的FPGA GPIO模块设计，通过APB总线实现对GPIO寄存器的读写操作。该模块功能完善、代码规范，适合作为FPGA设计学习案例。
2026-03-17 08:30:00
329
原创 Python 深度学习代码调试，图像分割代码调试，图像分割代码 1、2D医学图像分割项目
Python 深度学习代码调试，图像分割代码调试，图像分割代码1、2D医学图像分割项目，调试主流2D深度学习网络CNN（U-Net、CE-Net、R2U-Net、CPFNet、KiU-Net等等），Transformer（Swin-Transformer、Swin-Unet、BAT、PVT等等）。2、记录Tensorboard曲线、日志文档、生成热力图、输出预测图像、记录各指标结果等。3、数据格式转换、数据批量重命名、数据增强、改变图像尺寸等。深夜两点半的实验室，咖啡机第N次发出空转的嗡鸣。
2026-03-17 08:30:00
395
原创 水面上划过的涟漪遇到礁石会拐弯，声波撞上超表面也得乖乖听话。今天咱们来折腾COMSOL里水声超表面的反射特性计算，这玩意儿在声学隐身和定向传声领域正热乎着呢
假设咱们设计的是锯齿状超表面单元，用AppendAxisymmetric搞个二维轴对称模型省点计算量。材料属性直接上内置的液态水，密度和声速参数别照搬默认值，实测海域数据记得用Parameter节点喂进去。最后整个参数化扫描，把超表面齿高、周期这些参数设为变量，批量跑完数据导出来做曲面拟合。记住，COMSOL的活做完只是开始，拿Python或MATLAB做后处理才能解锁超表面的真正玩法。频率扫描范围设置在20kHz-50kHz，步长别太抠门，毕竟水下超表面工作带宽要紧。相位计算更讲究，得找准参考点。
2026-03-16 18:46:46
66
原创 基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型探索
储能优化模型预测控制MPC微电网优化调度能量管理MATLAB：基于模型预测算法的含储能微网双层能量管理模型 参考文献：《A Two-layer Energy Management System for Microgrids with Hybrid Energy Storage considering Degradation Costs》 主要内容：代码+微网双层优化调度模型+参考笔记。
2026-03-15 16:45:00
363
原创 探索BiGRU - KDE区间概率预测：Matlab的独特之旅
区间预测BiGRU-KDE基于双向门控循环单元的核密度估计KDE区间概率预测 Matlab语言1.多变量单输出预测，算法新颖，用的人很少～适用于matlab2020及以上。2.输入数据直接预测并提供多种置信区间，如90%、85%、80%评价指标包括R2、MAE、RMSE、区间覆盖率picp、区间平均宽度百分比PINAW等等，包括点预测图、区间预测图、核密度估计图，效果如图所示，完全满足您的需求～2.直接替换excel数据即可用 适合新手小白～3.附赠案例数据 可直接运行～
2026-03-15 16:30:00
112
原创 基于储能稳压的交直流混合电能路由器Matlab仿真探索
基于储能稳压的交直流混合电能(能量)路由器matlab仿真【985双一流专业的电气工程博士自用仿真】参数可改【1】从EI论文中复现出来的，可提供简单，提供参考文献。【2】多端口混合能量路由器：包括与电网1与电网2以及交流负荷相连接的两个交流端口VSG1与VSG2，直流侧包括储能端口、光伏端口、200V直流负荷端口以及48V直流负荷端口；【3】系统模式:共有四种模式:模式一:交直流配电模式（只有一个VSG连接交流电网，储能只负责稳压）；
2026-03-15 16:00:00
149
原创 探索CNN - LSTM - KDE区间概率预测：Matlab的奇妙之旅
区间预测CNN-LSTM-KDE基于卷积-长短期记忆神经网络的核密度估计KDE区间概率预测 Matlab语言1.多变量单输出预测，算法新颖，用的人很少～适用于matlab2020及以上。2.输入数据直接预测并提供多种置信区间，如90%、85%、80%评价指标包括R2、MAE、RMSE、区间覆盖率picp、区间平均宽度百分比PINAW等等，包括点预测图、区间预测图、核密度估计图，效果如图所示，完全满足您的需求～2.直接替换excel数据即可用 适合新手小白～3.附赠案例数据 可直接运行～
2026-03-15 15:30:00
130
原创 探索Matlab中的滤波器设计：从经典到多元
matlab滤波器设计：分别采用了切比雪夫I型、巴特沃斯、理想低通滤波器进行设计分析，可以改为其他类型的滤波器。随带报告一份。数字信号处理、信号与系统在数字信号处理（DSP）和信号与系统的领域中，滤波器设计是至关重要的一环。Matlab作为强大的工具，为我们提供了多种滤波器设计的实现途径。今天，我们就来深入探讨切比雪夫I型、巴特沃斯、理想低通滤波器的设计，同时也简单聊聊其他类型滤波器。
2026-03-15 15:00:00
531
原创 基于GA与Clothoid曲线平滑的多载具路径规划实战
基于遗传算法GA和Clothoid曲线平滑的路径规划代码，适合无人机，无人船，无人驾驶汽车，移动机器人。在真实环境下，读取高德地图，并且规划路径，可自行选择新地图和设定起点和终点。请预先装好navigation toolbox，安装教学在main函数中。路径优化，路径平滑跑出来的结果如下图所示：在智能载具领域，路径规划一直是核心问题，无论是无人机翱翔天际、无人船畅游江河，还是无人驾驶汽车行驶在道路上，又或是移动机器人穿梭于室内外环境，都需要高效精准的路径规划。
2026-03-15 15:00:00
319
原创 用Matlab开启高光谱数据处理之旅
matlab处理高光谱数据预处理（SG平滑、SNV、FD、SD、DWT、RL、MSC）特征波段选择（CARS、UVE、SPA），建模（PLSR，RF，BPNN，SVR）同时可以利用matlab提取高光谱影像的光谱信息，进行上述处理。在科研与工程领域，高光谱数据蕴含着丰富的信息，但原始数据往往需要预处理才能发挥其最大价值。今天咱们就来唠唠如何用Matlab对高光谱数据进行一系列操作，从预处理到特征波段选择，再到建模，甚至还能对高光谱影像提取光谱信息后处理。
2026-03-15 14:30:00
592
原创 LabVIEW调用VisionPro框架代码实践
【LabVIEW调用VisionPro框架代码】【主要包含内容】【1】加载vpp，运行vpp，获取vpp结果数据；【2】连接相机，相机采图，加载相机采图图片以及显示相机图片；【3】读取本地图片加载至vpp，NI图片转visionpro图片；【4】图片保存/原图保存/ROI图片保存；【5】标定流程/12点标定/上下相机映射标定范例程序代码；【6】相机图像实时采集显示；【7】内存管理（避免内存泄露）【8】参数设置（如相机曝光，亮度等）
2026-03-15 14:15:00
696
原创 探索新能源汽车VCU电控开发之路
新能源汽车vcu电控开发在新能源汽车的核心技术体系中，VCU（Vehicle Control Unit，整车控制器）电控开发扮演着举足轻重的角色，它就像是汽车的“大脑”，协调管理着各个关键部件，确保车辆高效、安全且稳定地运行。今天咱就深入唠唠新能源汽车VCU电控开发那些事儿。
2026-03-15 13:45:00
323
原创 网联时代下纯电动汽车经济性车速规划探索
纯电动汽车，新能源汽车经济性驾驶，生态驾驶，基于交通信息的能量优化，车速规划。考虑交通信号灯，其他交通参与者等状态信息。基于网联信息的经济性车速规划算法研究。针对多信号灯路口，基于单信号灯路口通行参考时间推导，求解车速限制范围内到达各信号灯路口的期望时间区间，求解通行效率最优的参考时间区间。基于模型预测控制算法，考虑车辆冲击度、能耗经济性和参考车速的最大最小限制情况进行目标函数构建，将最优问题转化为非线性规划问题，利用序列二次规划算法求解经济性车速轨迹。
2026-03-15 08:53:29
405
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人