驱动开发11-1 编写IIC驱动-读取温湿度数据

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已于 2023-11-01 14:53:27 修改 · 707 阅读

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#驱动开发

于 2023-11-01 11:07:24 首次发布

文章描述了一个使用Linux内核I2C接口的驱动程序i2c.c，该驱动用于从si7006传感器读取温湿度数据，并在应用程序si7006.c中处理这些数据。它涉及到头文件、系统调用、设备文件操作和I2C通信协议。

头文件 head.h

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__
#define GET_HUM _IOR('m', 1, int)
#define GET_TEM _IOR('m', 0, int)
#endif

应用程序 si7006.c

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>
#include "head.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128]={0};
    unsigned short hum,tem;
    float hum1,tem1;
    int fd = open("/dev/si7006",O_RDWR);
    if(fd < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while(1)
    {
        //读取温湿度数据
        ioctl(fd,GET_HUM,&hum);
        ioctl(fd,GET_TEM,&tem);
        //进行字节序转换
        hum = ntohs(hum);
        tem = ntohs(tem);
        //数据转换
        hum1 = (float)hum*125/65536-6;
        tem1 = (float)tem*175.72/65536-