RxJava学习(八)

RxJava Subject详解

Subject使用及示例

首先讲一下它是什么有什么用?

Subject可以看成是一个桥梁或者代理,在某些ReactiveX实现中(如RxJava),它同时充当了Observer(观察者)和Observable(被观察者)的角色。因为它是一个Observer,它可以订阅一个或多个Observable;又因为它是一个Observable,它可以转发它收到(Observe)的数据,也可以发射新的数据。

由于一个Subject订阅一个Observable,它可以触发这个Observable开始发射数据(如果那个Observable是”冷”的–就是说,它等待有订阅才开始发射数据)。因此有这样的效果,Subject可以把原来那个”冷”的Observable变成”热”的。
RxJava中常见的Subject有4种,分别是 AsyncSubjectBehaviorSubjectPublishSubjectReplaySubject

值得注意的是一定要用Subcect.create()的方式创建并使用,不要用just(T)、from(T)、create(T)创建,否则会导致失效…

AsyncSubject

简单的说使用AsyncSubject无论输入多少参数,永远只输出最后一个参数。也可以这样理解,输出onComplete之前的最近一个参数

这里写图片描述

   AsyncSubject<Integer> asyncSubject = AsyncSubject.create();
        asyncSubject.onNext(1);
        asyncSubject.onNext(2);
        asyncSubject.onNext(3);
        asyncSubject.onCompleted();//这里必须调用,否则没有输出
        asyncSubject.subscribe(new Action1<Integer>() {
            @Override
            public void call(Integer s) {
                System.out.println("=======:"+s);//输出3
            }
        });

但是如果因为发生了错误而终止,AsyncSubject将不会发射任何数据,只是简单的向前传递这个错误通知
这里写图片描述

BehaviorSubject

BehaviorSubject会发送离订阅最近的上一个值以及下面的值,没有上一个值的时候会发送默认值。看图
这里写图片描述
如果遇到错误会直接中断
这里写图片描述

    // 注意订阅时机,以下这个例子收不到回调
        BehaviorSubject<Integer> behaviorSubject = BehaviorSubject.create();
        //这里订阅打印1,2,3(前面没有值,发送后面的)
        behaviorSubject.onNext(1);
        //这里订阅打印1,2,3(前面有个1,后面2,3)
        behaviorSubject.onNext(2);
        //这里订阅打印2,3(前面是2,后面是3)
        behaviorSubject.onNext(3);
        //这里订阅打印3(前面是3,后面没值)
        behaviorSubject.onCompleted();
        //这里订阅没有打印
        behaviorSubject.subscribe(new Action1<Integer>() {
            @Override
            public void call(Integer integer) {
                System.out.println("========: "+integer);//不会打印
            }
        });

PublishSubject

可以说是最正常的Subject,从那里订阅就从那里开始发送数据
这里写图片描述

   PublishSubject<Integer> publishSubject = PublishSubject.create();
        //1,2,3
        publishSubject.onNext(1);
        publishSubject.onNext(2);
        //3
        publishSubject.onNext(3);
        //没有输出
        publishSubject.onCompleted();
        publishSubject.subscribe(new Action1<Integer>() {
            @Override
            public void call(Integer integer) {
                System.out.println("======: "+integer);//没有输出
            }
        });

ReplaySubject

无论何时订阅,都会将所有历史订阅内容全部发出。

 ReplaySubject<Integer> replaySubject = ReplaySubject.create();
        replaySubject.onNext(1);
        replaySubject.onNext(2);
        replaySubject.onNext(3);
        replaySubject.onCompleted();
        replaySubject.subscribe(new Action1<Integer>() {
            @Override
            public void call(Integer integer) {
                System.out.println("=========: "+integer);//无论何时订阅,全部都会输出
            }
        });

下面我们看一个Subject的使用例子,我们要实现这样一个功能,点击按钮增加数字,先看效果图
这里写图片描述

代码如下:

  private TextView mTextView;
    private  int count = 0;
    private PublishSubject<Integer> mSubject;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mTextView = (TextView) findViewById(R.id.textview);
        mSubject = PublishSubject.create();
        mSubject.subscribe(new Subscriber<Integer>() {
            @Override
            public void onCompleted() {
            }
            @Override
            public void onError(Throwable e) {
            }
            @Override
            public void onNext(Integer integer) {
                mTextView.setText(String.valueOf(integer));
            }
        });
    }
    public void click(View view){
        count++;
        mSubject.onNext(count);
    }

我们每次点击按钮,因为Subject也是观察者,所以我们调用onNext方法,每次把值传过去,这时候,如果进行了订阅,我们在onNext方法中把取出来的值设置给TextView进行显示。

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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