BZOJ 2599 Race

本文介绍了一道关于点分治的经典算法题目,旨在寻找权值和为K的最短路径。通过详细的代码实现和策略说明,展示了如何确保选取的路径位于不同的子树中。

题目描述

给一棵树,每条边有权.求一条简单路径,权值和等于K,且边的数量最小.N <= 200000, K <= 1000000

解析:

点分治模板题,一开始有一个地方理解的不是很好,就是如何保证取的两条路径不在一个子树之内,后来一个很强很帅还能拿AU的学长告诉我可以先遍历子树但不修改子树中的点对答案的贡献,等到遍历完子树后再修改,这样可以保证取的两条路径一定不在一个子树内(因为当你更新答案的时候当前子树内的点对答案的贡献还未修改,自然无法用它来更新答案了)

代码:

#include<iostream>
#include<cstdio>
#define inf 1e9
using namespace std;
struct point
{
    int to;
    int next;
    int dis;
}e[400010];
int n,num,ans,root,sum,k;
int t[1000001],head[200010],son[200010],f[200010],d[200010],dis[200010];
bool vis[200010];
void add(int from,int to,int dis)
{
    e[++num].next=head[from];
    e[num].to=to;
    e[num].dis=dis;
    head[from]=num;
}
void getroot(int x,int fa)
{
    son[x]=1;
    f[x]=0;
    for(int i=head[x];i!=0;i=e[i].next)
    {
        int to=e[i].to;
        if(to==fa||vis[to]) continue;
        getroot(to,x);
        son[x]+=son[to];
        f[x]=max(f[x],son[to]);
    }
    f[x]=max(f[x],sum-son[x]);
    if(f[x]<f[root]) root=x;
}
void cal(int x,int fa)
{
    if(dis[x]<=k) ans=min(ans,d[x]+t[k-dis[x]]);
    for(int i=head[x];i!=0;i=e[i].next)
    {
        int to=e[i].to;
        if(to==fa||vis[to]) continue;
        d[to]=d[x]+1;
        dis[to]=dis[x]+e[i].dis;
        cal(to,x);
    }
}
void SLR(int x,int fa,bool flag)
{
    if(dis[x]<=k)
    {
        if(flag) t[dis[x]]=min(t[dis[x]],d[x]);
        else t[dis[x]]=inf;
    }
    for(int i=head[x];i!=0;i=e[i].next)
    {
        int to=e[i].to;
        if(to!=fa&&!vis[to])
            SLR(to,x,flag);
    }
}
void solve(int x)
{
    vis[x]=true;
    t[0]=0;
    for(int i=head[x];i!=0;i=e[i].next)
    {
        int to=e[i].to;
        if(vis[to]) continue;
        d[to]=1;
        dis[to]=e[i].dis;
        cal(to,0);
        SLR(to,0,1);
    }
    for(int i=head[x];i!=0;i=e[i].next)
    {
        int to=e[i].to;
        if(!vis[to])
            SLR(to,0,0);
    }
    for(int i=head[x];i!=0;i=e[i].next)
    {
        int to=e[i].to;
        if(vis[to]) continue;
        root=0;
        sum=son[to];
        getroot(to,0);
        solve(root);
    }
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&k);
    for(int i=1;i<=k;i++) t[i]=n;
    for(int i=1;i<=n-1;i++)
    {
        int x,y,z;
        scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
        x++; y++;
        add(x,y,z);
        add(y,x,z);
    }
    ans=sum=f[0]=n;
    getroot(1,0);
    solve(root);
    if(ans!=n) printf("%d",ans);
    else printf("-1");
    return 0;
}
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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