文章目录 1 任务状态的查询1.1 状态结构定义1.2 状态信息获取 1 任务状态的查询 1.1 状态结构定义 状态结构的定义如下: 1.2 状态信息获取 状态信息获取: 思考一个问题:为什么不直接访问Task,而是复制到额外的结构体中? 无需了解tTask详细结构。可完整获取同一时刻任务的所有状态信息。 参考资料: 【李述铜】从0到1自己动手写嵌入式操作系统