STM32F103精英板实战：用TB6612模块实现直流电机的正反转与PWM调速（附完整工程源码）

STM32F103精英板实战：TB6612模块驱动直流电机全流程解析

1. 项目背景与硬件选型

在智能小车、机械臂控制等嵌入式项目中，直流电机驱动是最基础却至关重要的环节。STM32F103系列凭借其出色的性价比和丰富的外设资源，成为学生课程设计和工程师原型开发的首选。而TB6612模块作为一款双通道H桥驱动芯片，相比传统的L298N具有更低的发热量和更高的效率，特别适合电池供电的移动平台。

硬件清单核心组件 ：

• 主控板：正点原子STM32F103ZET6精英板（Cortex-M3内核，72MHz主频）
• 驱动模块：TB6612FNG双通道电机驱动器
• 直流电机：6V-12V有刷直流电机（带编码器可选）
• 电源系统：
  • 电机供电：建议使用2节18650锂电池（7.4V）
  • 控制电路：开发板USB供电或稳压电源5V

注意：TB6612的VM（电机电源）必须与MCU电源隔离，避免电机干扰导致MCU复位。实际项目中建议采用二极管隔离或磁珠滤波。

2. 硬件连接详解

正确的硬件连接是项目成功的基础，TB6612与STM32的连接需要特别注意信号电平和电流路径。下面给出标准接线方案：

TB6612引脚	STM32连接点	功能说明
VM	锂电池正极	电机供电(6-12V)
VCC	3.3V输出	逻辑电源
GND	共地	必须与MCU共地
PWMA	TIM4_CH1(PD12)	电机A PWM速度控制
AIN1	PE1	电机A方向控制1
AIN2	PE2	电机A方向控制2