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当你第一次尝试用STM32驱动直流电机时，可能会遇到各种令人抓狂的问题——PWM没有输出、电机纹丝不动、转速控制不精准，甚至出现莫名其妙的反转现象。本文将以正点原子精英板和TB6612驱动模块为例，带你系统性地解决这些典型问题。不同于网上零散的教程，我们将重点关注那些容易忽略的细节配置和调试技巧，确保你的电机控制项目一次成功。
在开始软件配置前，正确的硬件连接是基础。TB6612作为一款高效的双路直流电机驱动芯片，其逻辑控制需要特别注意。
典型连接方案：
TB6612真值表：
| IN1 | IN2 | PWM | 电机状态 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0 | X | 刹车 |
| 1 | 0 | 有效 | 正转 |
| 0 | 1 | 有效 | 反转 |
| 1 | 1 < |
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