Skr-Eric的Django课堂(一)——Django的介绍、安装、使用和应用

本文深入讲解了Django框架,一个采用Python编写的强大开源框架,适用于新闻和内容管理网站的开发。介绍了Django的安装、使用,包括项目创建、结构解析、URL配置、应用创建及分布式路由系统的实现。

1.Django框架介绍

1.什么是Django

Django是一个开源框架,2005年发布,采用Python语言编写的。早期时主要做新闻和内容管理的网站

Django本身提供了非常强大的后台管理系统

官网:http://www.djangoproject.com

中文文档:http://djangobook.py3k.cn/2.0/

2.框架模式

MTV

M :Models - 模型(数据库)

T :Templates - 模板(网页)

V :Views - 视图(逻辑)

 

2.Django框架的安装

1.查看已安装的Django版本

1.进入到终端以及Python交互模式

交互模式 :python3 / ipython3

2.在交互模式中输入 :import django

如果报错:当前环境中没有安装Django

如果未报错:已经成功安装Django

3.查看已安装的版本

交互模式中:django.VERSION

2.安装Django

1.在线安装 - 使用 pip / pip3

pip  : 安装到python2.7

pip3 : 安装到python3.5

sudo pip3 install django

(安装Django的最新版本)

sudo pip3 install django==1.11.8

(安装Django的指定版本)

2.离线安装

sudo pip3 install Django-1.11.8.tar.gz

 

3.Django框架的使用

1.创建项目

使用 django-admin 创建Django项目

语法:django-admin startproject 项目名称

2.Django的项目结构介绍

1.manage.py

功能:包含执行django中的各项操作的指令

如:

启动服务:runserver

2.主目录(与项目名称一致的目录)

1.__init__.py

项目的初始化文件,自动运行

2.urls.py

项目的基础路由配置文件

3.wsgi.py

Web Server Gateway Interface

Web 服务网关接口

4.settings.py

项目的配置文件

1.BASE_DIR

2.ALLOWED_HOSTS

设置允许访问到本项目的地址列表

如果允许在网络中被其他的机器访问到的话

推荐写['*'],表示任何能够表示该机器的地址都能访问到该项目

同时还需配合着启动服务时要指定地址和端口

python3 manage.py runserver 0.0.0.0:8000

3.INSTALLED_APPS

指定已安装的应用,如果有自定义的应用的话,需要在此注册

4.MIDDLEWARE

中间件,如果有自定义中间件,需要在此注册

5.ROOT_URLCONF

指定项目的基础路由配置文件

6.TEMPLATES

配置模板的信息

7.DATABASES

配置数据库的信息

8.LANGUAGE_CODE

语言设置,如果需要中文的话,允许将值更改为 "zh-Hans"

9.TIME_ZONE

指定时区,中国的时区,允许将值更改为"Asia/Shanghai"

3.url的使用

1.urls.py

默认是在主目录中,主路由配置文件,会包含最基本的地址映射,并且每个地址访问都必须要先经过该文件

作用:通过 urls中定义好的地址找到对应的视图处理函数

urls.py:

urlpatterns = [

url()

]

2.url() 的语法

作用:为了匹配用户的访问路径

语法:

from django.conf.urls import url

url(regex,views,kwargs=None,name=None)

1.regex:允许是正则表达式,匹配请求的url

2.views:地址匹配后要执行操作的视图处理函数

3.kwargs:字典,用来向views传参的,可以省略

4.name:为url起别名,在地址反向解析时使用

ex:

访问地址:http://localhost:8000/01-show/

需要在网页中输出:我的第一个Django程序

3.通过 url 向视图传参

1.使用正则表达式传参

使用子组传参,一个子组是一个参数,要传递多个参数的话需要使用多个子组,中间用 / 隔开

子组 - ()

urls.py

urlpatterns = [

#访问路径是 /02-show/四位数字,交给show02_views去处理

url(r'^02-show/(\d{4})/$',show02_views)

]

views.py

def show02_views(request,num1):

num1表示的就是/02-show/路径后的第一个子组参数

pass

2.使用url()第三个参数 - 字典传参

dic = {

'name':'sasuke',

'age':18

}

urls.py

url(r'^show/$',show_views,dic)

views.py

def show_views(request,name,age):

name:字典中name的值,字符串

age:字典中age的值,整数

pass

 

4.Django中的应用

1.什么是应用

应用就是网站中的一个独立的程序模块

如:网易网站可分为若干应用组成:

1.新闻应用 - 与新闻相关的内容

2.汽车应用 - 与汽车相关的内容

3.科技应用 - 与科技相关的内容

在Django中,主目录一般不处理具体的请求,主目录一般要处理的是项目的初始化操作以及请求的分发(分布式请求处理)。而具体的请求是由各个应用去处理。

2.创建应用

1.指令

./manage.py startapp 应用名称

2.在settings.py中进行注册

在 INSTALLED_APPS 中追加应用的名称来表示注册应用

INSTALLED_APPS = [

'django.contrib.admin',

... ...,

'自定义应用名称'

]

3.应用的结构组成

1.migrations 文件夹

存放数据库的中间文件

2.__init__.py

应用的初始化文件

3.admin.py

应用的后台管理配置文件

4.app.py

应用的属性配置文件

5.models.py

Models 与 模型相关的映射文件

6.tests.py

应用的单元测试文件

7.views.py

定义视图处理函数的文件

4.分布式路由系统

在每个应用中分别取创建 urls.py 格式参考主路由文件

目的:为了处理各个应用中的请求路由

当访问路径是: http://localhost:8000/music/xxx

则交给music的urls去处理

当访问路径是: http://localhost:8000/music/index

交给 music 应用中的 index_views() 去处理

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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