Python3 中常用字符串方法(method)

最新推荐文章于 2024-06-30 18:28:52 发布
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分类专栏： Python--Skr-Eric的编程课堂 文章标签： Python
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Python基础知识点总结
Python全栈系列
08-25 8万+
本文包括python基本知识：简单数据结构，数据结构类型（可变：列表，字典，集合，不可变：数值类型，字符串，元组），分支循环和控制流程，类和函数，文件处理和异常等等。
14、Python 3 入门指南
最新发布
dell8的博客
07-10 6
本博客是一篇 Python 3 的入门指南，全面介绍了 Python 编程的基础知识，包括运行脚本的方式、内置数据类型（如列表、元组、字符串和字典）、控制流语句（if、循环）、函数定义与使用、模块导入与常见模块功能、面向对象编程基础、数值计算（Numpy、Scipy）以及数据可视化（Matplotlib）等内容。同时，还提供了迁移建议、代码风格规范、并行计算等扩展知识，并通过一个学生信息管理系统的综合示例帮助读者加深理解。适合初学者系统学习 Python 编程语言，为进一步开发实际项目打下坚实基础。
python3 函数（function）与方法（method）区别
chaxiaoli001的博客
01-17 1111
python3 函数和方法 总结：方法需要对象，函数不需要对象。所以有对象的是方法，无对象的是函数。 区别： 位置：函数是直接写文件中而不是class中，方法是只能写在class中。 1 定义 函数function ： A series of statements which returns some value to a caller. It can also be passed zero or...
Python3 中常用字符串方法
weixin_44122586的博客
03-01 247
Python3 中常用字符串方法 字符串的方法调用语法: 对象.方法名(方法传参) 字符串的属性用法示例: isdigit方法是判断字符串中的字符是否全为数字，返回True或者False print('1111'.isdigit()) 因为这个字符串全是数字，所以返回的是True 换一个全是字母的试试 print('hello'.isdigit()) 可以看到返回的结果是False 如下......
python3基础(三)-字符串常用方法
艾觅的博客
09-21 402
1、字符串获取 str="zhantao is a good boy,boy.com" stringLength=len(str) #获取字符串长度 str[0] #代表取第一个字符 str[len(str)-1] #代表取最后一个字符，也可以使用str[-1]倒数第一个。这就是下标，从左边往右边开始数，则从0开始。从右边往左边数，则从-1开始。 2、切片 语法[起始：结束：步...
python3 字符串常用方法总结
二郎银的博客
06-19 427
python3 字符串常用操作总结
Python字符串删除指定字符：单元测试，提升代码质量
![python字符串删除指定字符](https://img-blog.csdnimg.cn/4eb6937369f641ff9fe74d7bc363ca75.png) # 1. Python字符串删除指定字符的基本原理 字符串是Python中一种常见的数据...### 2.1 字符串切片和替换方法 字
Python operator模块这么用，效率杠杠的！
xyh2004的博客
06-29 1043
在Python中，operator模块提供了对标准操作符函数的访问，使得这些操作符可以作为函数来使用。要开始使用operator模块，首先需要通过import语句将其引入到你的程序中。下面是一个简单的例子 ，展示了如何加载并使用add函数进行两个数的加法运算。
python教程---网络爬虫
东方佑
06-30 2493
Urllib是Python内置的一个用于读取来自Web的数据的库。它是一个请求库，可以用来发送HTTP请求，获取网页内容，支持多种HTTP方法，如GET和POST等。以上代码使用Urllib读取了http://www.example.com网站的内容，并将其打印出来。
python学习string method: find and rfind
aqns80581的博客
09-06 204
python 自带的两个查找字符串的方法：find 和rfind. Python String find() Method Description: This method determines ifstroccurs in string, or in a substring of string if starting indexbegand end...
python3 字符串常用方法记录
xxs18326183038的博客
08-09 340
#判断是否是数字 # s='②' # print(s.isdecimal()) #最常用 # print(s.isdigit())#可以判断特殊形式的数字 如② #判断字符串是否可为合法的标识符。标识符：必须是数字，字母，下划线里面的，且不能以数字开头 # s = 'a234' # print(s.isidentifier()) #判断是否为数字，可以判断中文大写数字 # s='二' # ...
Python3---字符串的方法
Janice_jane的博客
06-01 296
字符串的内建方法： 方法 说明 title() 返回字符串的标题版本,即首写字母大写 upper() 返回字符串全部大写 lower() 返回字符串全部小写 swapcase() 返回字符串大小写交换，即大写变小写，小写变大写 isalnum() 检查所有字符是否为字母或数字 isalpha() 检查字符串是...
Python String Method
applestr的博客
02-05 291
str.center string的center方法返回以指定长度为宽度的居中字符串，使用指定字符填充，默认使用空格填充； 语法 str.center(width[,fillchar]) 参数：width - 字符串的总宽度 fillchar - 填充的字符 返回值：更新后的居中字符串 示例 str = "hello" print("str.center(10) : ",str.cent...
python3中常用的列表方法（method）
Bala_Manaoano的博客
09-09 1481
L.index() 格式：L.index（i） 作用：若i为列表中的元素，则返回其索引；若i不存在列表中，则报错 L.insert() 格式：L.insert（index，obj） 作用：将某个元素插入到列表中的指定位置 L.count() 格式：L.count(i) 作用：返回列表中i元素的个数 L.remove() 格式：L.remove(i) 作用：...
Python3-字符串方法精讲
weixin_45370059的博客
02-11 196
Python3-字符串方法精讲
Python String Methods
weixin_30508241的博客
11-08 174
1. str.capitalize() # 将字符串的第一个字母变成大写,其他字母变小写。对于 8 位字节编码需要根据本地环境 >>> 'hello'.capitalize() 'Hello' >>> 'hEllo'.capitalize() 'Hello View Code 2. center(width[,...
python string method
weixin_30576859的博客
08-24 114
word="dfsd dfdf dfdf dfdf dfdsaf".split() #word=("dfsd","dfdf","dfdf","dfdf","dfdsaf") split() string method 用法。 word="dfsf/dfdf/dfd/ddfrr/gg/df/".split(/) SyntaxError: invalid syntax ...
How to communicate with an OPC UA server using Python?
06-29
<think>我们使用Python与OPCUA服务器通信，主要借助第三方库。根据引用[1]和引用[2]，`python-opcua`库是一个纯Python实现的OPCUA客户端和服务器库，采用LGPL许可，适合开发OPC UA客户端应用。以下将详细介绍如何使用Python（通过`python-opcua`库）连接和通信OPC UA服务器。###1.安装python-opcua库首先，使用pip安装`python-opcua`库： ```bashpip installopcua``` ###2.连接OPC UA服务器使用`Client`类创建客户端实例并连接到服务器。需要提供OPC UA服务器的端点URL（如`opc.tcp://localhost:4840`）。 ```pythonfrom opcuaimport Client#创建客户端实例client= Client("opc.tcp://localhost:4840/freeopcua/server/")try:#连接服务器client.connect()#获取根节点root= client.get_root_node()print("Rootnode is:", root)#获取对象节点（Objects文件夹）objects =client.get_objects_node()print("Objects nodeis:",objects)finally:#断开连接client.disconnect() ```###3.读取节点值在OPCUA中，每个数据点都由节点（Node）表示，节点通过节点ID（NodeId）唯一标识。节点ID可以是数字（如`i=2257`）或字符串（如`s=MyVariable`）。引用[2]中给出了读取节点值的示例：```python#假设我们要读取节点ID为"i=2257"的节点（例如服务器当前时间）node =client.get_node("i=2257") value= node.get_value() print(f"Currenttime:{value}") ```###4.写入节点值若要写入节点值，需确保该节点具有写权限。使用`set_value`方法： ```python#获取要写入的节点（假设节点ID为"s=MyWritableVariable"） writable_node= client.get_node("ns=2;s=MyWritableVariable") #写入新值writable_node.set_value(42.0) ```###5.浏览地址空间OPCUA服务器的地址空间是一个树状结构。我们可以浏览节点及其子节点： ```python#从根节点开始浏览root=client.get_root_node() children= root.get_children()for childin children:print(child) #浏览对象节点下的子节点objects= client.get_objects_node() forchild inobjects.get_children():print(f"Object: {child}")``` ###6.订阅数据变化为了实时监控节点值的变化，可以创建订阅并添加数据项（DataItem）来监视特定节点：```python#创建订阅subscription= client.create_subscription(period=500,handler=my_handler)#period为毫秒，handler为回调函数#定义回调函数def my_handler(node, val, data):print(f"Datachangeonnode {node}:{val}")#添加要监视的节点node =client.get_node("ns=2;s=MyVariable")handle =subscription.subscribe_data_change(node) #运行一段时间（例如10秒）import timetime.sleep(10)#取消订阅subscription.unsubscribe(handle)subscription.delete()``` ###7.调用方法若OPCUA服务器提供了方法节点，客户端可以调用这些方法：```python#获取方法节点method_node =client.get_node("ns=2;s=MyMethod")#调用方法（参数列表根据方法定义） result= method_node.call_method("InputArgument1",123, "InputArgument2",456)print(f"Methodresult:{result}") ```###注意事项- **节点ID格式**：节点ID可以是数字（`i=2257`）、字符串（`s=MyVariable`）等。具体格式需参考服务器文档。 -**命名空间索引**：节点ID通常包含命名空间索引（如`ns=2`），表示该节点属于哪个命名空间。默认命名空间索引为0（OPC UA标准命名空间）。- **异常处理**：网络连接可能不稳定，操作节点时可能出现异常（如节点不存在、权限不足等），应使用`try...except`处理。###应用场景根据引用[2]，OPCUA在制造业中常用于：- PLC与上位机之间的数据采集和设备控制。-物联网设备间的远程监控和数据交换。-自动化测试中模拟OPCUA服务器或客户端。 ###替代库除了`python-opcua`，还有其他OPC UA库：- **open62541**（引用[3]）：C语言实现的OPC UA库，可通过Python绑定（如`opcua-asyncio`）使用。 -**opcua-asyncio**：基于`python-opcua`和`asyncio`的异步版本，适合高并发场景。###总结使用Python与OPC UA服务器通信的步骤：1.安装`opcua`库。 2.创建`Client`实例并连接服务器。 3.通过节点ID获取节点，进行读写操作。4.可选：订阅数据变化或调用方法。 以上方法可满足大多数工业自动化场景的需求。具体实现时，需根据目标OPC UA服务器的地址空间结构进行调整。--- §§相关问题§§1.如何解决PythonOPC UA客户端连接时的证书错误？2.如何通过Python OPC UA客户端监控多个节点的变化？3. OPC UA服务器如何实现历史数据查询？4.Python OPC UA库是否支持异步通信？5.如何为自定义设备创建OPC UA服务器？</think>### 如何使用Python与OPC UA服务器通信 使用Python与OPC UA服务器通信主要依赖 **python-opcua** 库（LGPL许可），以下是详细操作指南： --- #### 1. 安装必备库 ```bash pip install opcua ``` --- #### 2. 连接OPC UA服务器（客户端） ```python from opcua import Client # 创建客户端实例 client = Client("opc.tcp://192.168.1.100:4840") # 替换为实际服务器地址 try: # 建立连接 client.connect() # 获取根节点 root = client.get_root_node() print("根节点ID:", root.nodeid) # 通过节点ID读取变量值（示例） temp_node = client.get_node("ns=2;s=Machine.Temperature") print(f"当前温度: {temp_node.get_value()}℃") # 写入变量值（需有写入权限） speed_node = client.get_node("ns=2;s=Machine.SpindleSpeed") speed_node.set_value(1500.0) # 设置主轴转速为1500 RPM finally: client.disconnect() # 确保断开连接 ``` --- #### 3. 关键操作详解 ##### (1) 节点标识方式 - **数字标识**：`client.get_node("i=2257")` (如服务器时间节点) - **字符串标识**：`client.get_node("ns=2;s=Equipment.Pressure")` - **命名空间说明**： - `ns=0`：OPC UA标准命名空间 - `ns=1`：服务器默认命名空间 - `ns≥2`：自定义命名空间 ##### (2) 浏览地址空间 ```python objects_node = client.get_objects_node() print("子节点列表:") for child in objects_node.get_children(): print(f" - {child.get_browse_name().Name} ({child.nodeid})") ``` ##### (3) 订阅实时数据变化 ```python # 创建订阅 subscription = client.create_subscription(500, handler) # 500ms更新间隔 # 定义回调函数 def handler(node, val, data): print(f"[实时更新] {node.get_browse_name().Name} = {val}") # 订阅特定节点 handle = subscription.subscribe_data_change( client.get_node("ns=2;s=Motor.Current") ) ``` --- #### 4. 创建OPC UA服务器（Python实现） ```python from opcua import Server server = Server() server.set_endpoint("opc.tcp://0.0.0.0:4840/") # 监听端口 # 创建命名空间 uri = "http://your-company.com/machine" idx = server.register_namespace(uri) # 添加对象和变量 objects = server.get_objects_node() machine = objects.add_object(idx, "CNC_Machine") temp_var = machine.add_variable(idx, "Temperature", 25.0) temp_var.set_writable(True) # 允许客户端写入 # 启动服务器 server.start() print("OPC UA服务器已启动: opc.tcp://localhost:4840/") ``` --- #### 5. 应用场景与最佳实践 1. **工业数据采集** 连接PLC读取传感器数据（温度/压力/转速） 2. **设备远程控制** 写入控制指令（启停/参数调整） 3. **跨平台集成** 将Python处理的数据通过OPC UA暴露给SCADA/MES系统 4. **自动化测试** 模拟设备生成测试数据流 > **安全建议**：生产环境应启用证书加密（`client.set_security_string()`） --- #### 替代方案 - **open62541**（引用[3]）：C语言库，可通过Python绑定使用 - **AsyncUA**：支持异步IO的OPC UA实现 - **KEPServerEX**：商用服务器，提供Python API接口 ---
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