实时音视频通信：构建自己的WebRTC服务器

WebRTC（Web实时通信）是一种用于实现浏览器之间实时音视频通信的技术。本文将为您详细介绍如何构建自己的WebRTC服务器，以便实现高质量的音视频通信。

首先，我们需要了解WebRTC服务器的基本原理。WebRTC使用了一种称为信令服务器的中间服务器来协调不同客户端之间的通信。信令服务器的作用是传递元数据，例如会话描述、网络地址以及媒体协商等信息。这些信息对于建立点对点的连接至关重要。一旦建立了连接，音视频数据可以直接在客户端之间传输。

接下来，让我们来编写一个简单的WebRTC服务器示例，使用Node.js和Socket.io库。

// 引入依赖
const express = require('express');
const app = express