- 博客(1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 moveit_msgs::PlanningScene apply之后无法规划问题（待解决）
原因：moveit_msgs::PlanningScene中需要添加AllowCollisionMatrix。创建moveit_msgs::PlanningScene。运行以后机械臂变红无法规划。
2023-10-27 11:33:40
124
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人