Day01作业

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(https://img-blog.csdnimg.cn/201908151638079.png)
#Day01_1
celsius = float(input('请输入一个摄氏温度:'))
fahrenheit=float((9/5))*celsius+32
print('%d celsius is %.1f fahrenheit'%(celsius,fahrenheit))
(https://img-blog.csdnimg.cn/20190815163925909.png)

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#Day01_2
import math
radius=float(input('请输入圆柱的半径:'))
length=float(input('请输入圆柱的高:'))
area=radius*radius*math.pi 
volume=area*length
print('the area is %.4f' %area)
print('the volum is %.1f' %volume)

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#Day01_3
feet=float(input('请输入一个英尺数:'))
meter=float(feet*0.305)
print('%.1f feet is %.4f meters'%(feet,meter))

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#Day01_4
M =float(input('请输入水量:'))
it=float(input('请输入初始温度:'))
ft=float(input('请输入最终温度:'))
Q=M*(ft-it)*4184
print('the energy needed is %.1f'%Q)

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#Day01_5
balance=float(input('请输入差额:'))
ir=float(input('请输入年利率:'))
interest=float(balance*(ir/1200))
print('the interest is %.5f'%interest)

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#Day01_6
v0=float(input('请输入初始速度:'))
v1=float(input('请输入末速度:'))
t=float(input('请输入时间:'))
a=float((v1-v0)/t)
print('the average acceleration is %.4f'%a)

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#Day01_7
save_money=float(input(每月存:'))
year_rate=0.05
account=0
mouth_save=year_rate/12
for i in range(6):
    account=(save_money+account)*(1+mouth_save)
print('After the sixth month,the account value is %.2f'%account)

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#Day01_8
n=int(input('请输入0到1000的任意数:'))
gw=int(n%10)          
sw=int (n/10%10)      
bw=int(n/10/10)
sum=gw+sw+bw
print('The sum of the digits is %d'%sum)

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STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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