基于人工场势算法的路线规划matlab仿真

最新推荐文章于 2023-04-25 00:32:56 发布

Simuworld

最新推荐文章于 2023-04-25 00:32:56 发布

阅读量572

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： MATLAB仿真案例文章标签： matlab 人工场势路线规划

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Simuworld/article/details/129020187

MATLAB仿真案例专栏收录该内容

783 篇文章 ¥39.90 ¥99.00

订阅专栏

本文介绍了基于人工场势法的机器人路径规划在MATLAB中的仿真，包括算法的仿真效果展示、MATLAB源码分享以及算法的概述。人工势场法将目标引力和障碍物斥力结合，引导机器人避开障碍物达到目标。文章还引用了相关研究文献，详细解析了算法的原理和应用。

1.算法仿真效果

matlab2022a仿真结果如下：

2.MATLAB源码

%**********************************************************************************
%订阅用户如果对某一个算法感兴趣，可以私信留言文章链接和邮箱，分享任意一份完整代码，
%一般当天晚上或第二天下午4点前会将完整程序发到邮箱中。
%*********************************************************************************
————————————————

function [ output ] = computP( curr,over,obstacle )
%COMPUTP 此处显示有关此

了解本专栏