第一种方式:独立与MicroPython源码之外,见官方文档:https://github.com/micropython/micropython/blob/master/docs/develop/cmodules.rst
第二种方式:与MicroPython源码驱动实现方式一样,可以参考 https://blog.youkuaiyun.com/solar_Lan/article/details/88913109 里面的的文章;
第三种方式:调用MicroPython底层已有的MicroPython驱动,实现自己的模块驱动,像官方MicroPython/drivers/dht/dht.py 一样。