快速排序

快速排序及优化方案 文章目录快速排序及其优化方案1. 快速排序的流程2. 快速排序的实现时间复杂度计算3. 快速排序优化随机获取基准值进行优化3.2二路快速排序原理:思想:4. 总结 快速排序及其优化方案 1. 快速排序的流程 首先设定一个分界值,通过该分界值将数组分成左右两部分。 将大于分界值的数据集中到数组右边,小于分界值的数据集中到数组的左边,而等于分分界值的部分放在相对中间的部分。此时,左边部分中各元素都小于分界值,而右边部分中各元素都大于分界值,相对中间的部分的的数据等于分界值。 然后,左边和右边的数据可以独立排序 阅读详情

基本思想:分而治之:

1:分解:确定基准,将输入的序列分为两个序列,一个序列中任意元素都小于基准,一个序列中的任意元素都不小于基准

2.递归求解:通过递归调用快速排序算法分别对子序列进行快速排序

3.合并:将各个子序列合并成一个序列


Java实现:


package com.yaxin.sort;

public class QuickSort {
	//对数组进行快速排序
	public static void sort(int arr[],int low,int high)
	{
		int i,j;
		int index;
		if(low>=high)
		{
			return;
		}
		i=low;
		j=high;
		index=arr[i];
		while(i<j)
		{
			while(i<j&&index<=arr[j])
			{
				j--;
			}
			if(i<j)
				arr[i++]=arr[j];
			while(i<j&&index>arr[i])
			{
				i++;
			}
			if(i<j)
				arr[j--]=arr[i];
		}
		arr[i]=index;
		sort(arr,low,i-1);
		sort(arr,j+1,high);
	}
	public static void main(String[] args) {
		int arr[]={49,38,65,97,13,27,49};
		sort(arr,0,arr.length-1);
		for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
			System.out.print(arr[i]+" ");
		}
	}
}
例子结果:

快速排序的基本特点:

最坏时间复杂度:O(n^2)

最好时间复杂度:O(nlogn)

平均时间复杂度:O(nlogn)

平均空间复杂度:O(logn)

FOC-滑膜控制器SMC/滑膜观测器SMO 三相PMSM是一个非线性、强耦合的多变量控制系统,对于外界的扰动或者电机自身的参数发生变化时,传统的PI控制并不能满足实际的要求。因此可以引入滑模控制SMC,它对扰动和参数不敏感,响应速度也够快。简单来说就是,滑膜观测器就是通过采样与坐标变换得到的Ualpha,Ubeta,Ialpha,Ibeta四个参数值,获取。SMO叫滑膜观测器(Sliding Mode Observer),用于获取转子位置信息与转速信息。2、作为滑膜观测器SMO,获取电机角度与转速信息。之间的误差来设计滑膜观测器,并通过该误差。 阅读详情

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