hdoj 1736 美观化文字

美观化文字处理


http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1736

美观化文字

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 3296    Accepted Submission(s): 719


Problem Description
请看下面两段文字:

Kenny喊道:"我来了!"

Kenny喊道:“我来了!”

前面一段文字中由于在中文中使用了英文标点,显得不太美观。本题中你的任务是让任意一段文字美观化。美观化具体要求为将以下字符(串)转换为对应的中文字符:

英文 中文
 ,    ,
 .    。
 !    !
 "    “或” 
<<   《
>>    》
 ?    ?
 


Input
输入文字只有一段。文字中可能含有中英文、符号以及控制符(换行、空格、制表符等)。
 


Output
按照要求输出美化后的文字段。 你不用翻译以上指定的符号之外的所有字符
 


Sample Input
  
Kenny喊道:"我来了!"
 


Sample Output
  
Kenny喊道:“我来了!”
这题本身不难,只是要注意很多,代码后边附样例,通过样例应该就可以AC
#include<stdio.h>
#include<string.h>
int main()
{
	int n,i,j,J;
	char s[1000];
	while(gets(s)!=NULL)
	{
		J=0;
		n=strlen(s);
		for(i=0;i<n;i++)
		{
			if(s[i]<0)//中文字符 
			{
			   printf("%c%c",s[i],s[i+1]);
			   
			   char c[3];//注意“"这种情况要变成“” 
			   c[0]=s[i];c[1]=s[i+1];c[2]='\0';
			   if(strcmp(c,"“")==0)
			   J=1; 
			   if(strcmp(c,"”")==0)
			   J=0;
			    
			   i+=1;
			   continue;
		    }
		    if(s[i]==',')
		    {
			   printf(",");
			   continue;
		    }
		    if(s[i]=='.')
			{
			   printf("。");
			   continue;
	        } 
			if(s[i]=='!')
			{
			   printf("!");
			   continue;
	        } 
			
			if(s[i]=='"')
			{
			  if(J==0)
			  {
			     printf("“");
			     J=1;
			  }
			  else
			  {
			     printf("”");
			     J=0;
			  }
			  continue;
		    }
			
			if(s[i]=='<'&&s[i+1]=='<')
			{
			    printf("《");
			    i+=1;
			    continue;
			}
			if(s[i]=='>'&&s[i+1]=='>')
			{
			   printf("》");
			   i+=1;
			   continue;
		    }
			if(s[i]=='?')
			{
			     printf("?");
			     continue;
		    }
		    
		    printf("%c",s[i]);//除中文字符以外的都正常输出 
		} 
		printf("\n");
    }	
	
	return 0;
}
//好“123好".""""" 
//输出:好“123好”。“”“”“ 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,勿用于商业,如有侵权联系我删除!
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