SimOne 3.6 版本正式发布，赋能端到端仿真可信度跃升

原创已于 2025-10-29 17:22:46 修改 · 678 阅读

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#自动驾驶 #端到端 #云仿真 #传感器仿真

于 2025-10-21 11:55:15 首次发布

小编把号找回来了，重回优快云，分享51Sim自动驾驶仿真技术！

仿真置信度与测试效率

是端到端仿真面临的重要挑战！

AI智能化技术的加持

带来全新的破局思路

SimOne 3.6 版本正式发布！

针对感知仿真和数据驱动闭环带来重大更新

更加真实的传感器模型与仿真场景

更加高效的数据驱动闭环工具链

实现更可信、更精准且可扩展的测试结果！

一、感知仿真能力重磅升级

01 3DGS端到端感知闭环仿真场景

新增基于 3DGS 混合仿真引擎重建的感知闭环仿真场景，可用于端到端仿真。

3D高斯泼溅（3D Gaussian Splatting, 简称3DGS）是一种先进的3D场景渲染技术，在渲染速度、图像质量和定位精度方面具有优异的表现，但同时也存在细节丢失，泛化能力不足的问题，限制了其在智能辅助驾驶领域的应用。

51Sim 自主研发的3DGS混合仿真引擎，通过AI融合算法将3DGS场景与静态场景库、动态的交通场景库和各类传感器仿真进行深度融合，确保了整体场景的连贯性和视觉真实感，突破了3DGS单一的不足，在场景视觉真实度、泛化能力和成本之间找到了完美的平衡点。

此次更新中，用户可直接调用基于3DGS重建的高精度仿真场景进行端到端感知闭环仿真。

02 新增物理级 4D 毫米波雷达传感器

新增物理级 4D 毫米波雷达传感器模型：在毫米波雷达基础上增加对物体的高度数据的获取和解析，满足传感器感知仿真需求。

4D 毫米波雷达相对于传统的毫米波雷达，不仅能够检测物体的距离、速度和方位，还增加了对物体的高度数据的获取和解析，从而能够检测出物体超出道路水平面的高度。同时，4D 毫米波雷达具有更高的分辨率，可以有效解析目标的轮廓、类别和行为；通过接收更多的信息点，4D 毫米波雷达能够识别出更小的物体、被遮挡的部分物体、横向移动的物体，以及传统毫米波雷达难以识别的静止物体等，为感知仿真提供了更多样化的测试内容。

03 夜景仿真效果增强

针对原子地图三车道夜间场景的仿真效果进行了增强，大幅提升感知仿真的准确性。

基于国标，对车灯间距位置和灯光强度进行了优化，同时优化了路灯和周围的建筑的视觉表现，使三车道夜间场景的灯光视觉效果更加贴近真实，进一步提升了感知仿真的真实性。

二、全新效率工具赋能数据驱动闭环

04 新增智能交通流工具

新增“交通智能轨迹防碰撞”功能，解决路采数据还原时的碰撞问题，提升数据的可用性。并通过引入交通流，模拟复杂交通事件。

在基于实采数据构建的 Log2World 场景中进行仿真测试时，主车算法规划的轨迹往往与原始采集轨迹存在偏差，容易导致主车与其他交通参与者发生碰撞，智能轨迹防碰撞功能可在不影响仿真真实性的前提下，动态调整对手车的速度，有效规避与主车的碰撞，显著提升Log2World 场景在数据驱动闭环仿真中的可用性。

打开“交通流“功能，可在标准用例中引入额外的交通车辆来丰富场景，提升测试环境多样性和真实性，有效模拟复杂交通状况的交通事件。同时还支持外挂资源应用到交通流，从而增加了交通流的丰富度。

05 支持更多离散点地图格式

新增支持osm、apollo、argo2等更多的地图格式和非结构化道路，可无损转换为仿真可用地图，并自动化生成仿真场景。

Log2World一直存在地图转换的成功率问题，而无法大规模使用，针对这一问题SimOne新增了针对更加广泛的离散点地图引擎和工具链的支持，可导入除 OpenDRIVE 以外的离散点地图（如osm地图、apollo地图、argo2地图等），解决数据驱动闭环的外部地图输入问题，同时还新增了对非结构化道路的支持，实现了基于离散点地图自动化地生成仿真场景。