如何打造超大规模的智慧交通仿真环境?核心精华都在这里 | 51TECH

本文探讨了交通仿真领域面临的“大世界”挑战,包括超大型地图构建、数字资产整合、渲染效率优化和复合数字资产库建设。51WORLD的内容总监王超分享了如何通过压力测试、路网还原、数字资产整合和渲染效率提升来应对这些挑战。团队通过WorldEditor世界编辑器自动化路网几何数据和UV映射,建立了数字资产库,以满足智慧交通和自动驾驶的高性能需求。

近年来,交通仿真领域提出了“大世界”的概念,也为交通相关仿真提出了全新的挑战。

 

其中,为智慧交通静态仿真带来的四大挑战是:在宏观层面,上百平方公里的超大型地图的构建;在中观层面,对“大世界”中数字资产的整合;多平台下的渲染效率优化;在微观层面,复合数字资产库的建设。

 

本期51TECH,我们请到51WORLD智能驾驶与交通事业部内容总监王超,请他聊一聊静态环境仿真技术的升级及超大交通仿真环境打造技术详解。

 

51WORLD智能驾驶与交通事业部内容团队自成立之初即致力于为自动驾驶仿真及交通仿真提供全栈式内容方案。在服务了近百例项目的基础上,团队在仿真地图的快速制作、自动化地图生成、多平台高效渲染和美观度平衡等方面,积累了丰富的经验。

 

作为一名常年征战在一线的静态仿真工程师,对当前行业的面临挑战深有感触,团队在实际工作中沉淀了挺多思考,也收获了不少经验,这些思考和经验也许能给行业贡献些价值,在此简单分享一下。

图为ADAS演示项目

 

 

 “虚拟大世界的构建与性能平衡


5G时代的到来将智慧交通推升到一个新的高度,也催生了交通仿真领域的“大世界”概念。

这里,“大世界”意味着两层含义:

一,是仿真可视化地图范围和路网长度需求陡增。一个交通项目,可能需要上百甚至上千公里的大型或超大型仿真地图用于车辆数据集训练、收集及辅助决策。二,是仿真功能需求体量的成倍增加。


随之,给静态仿真行业带来的四大挑战是:

第一,上百平方公里的超大型地图的构建;

第二,对“大世界”中数字资产的整合;

第三,多平台下的渲染效率优化;

第四,复合数字资产库的建设。

 

挑战1:超大型路网世界的构建

图为北京西三环项目鸟瞰概念图


随着交通行业的智慧升级,以往以第一视角为主的局部式仿真地图已不能满足时代需要。兼具第一跟车视角和第三鸟瞰视角的全自由视角仿真地图正在不断成为刚需。而要实现第三视角的鸟瞰仿真,就必然需要进行上百公里、甚至上千公里的大型仿真场域地图地形的精准还原。


举个例子:要对100平方公里的场景进行交通仿真,大致需要涵盖总长度约300公里的道路,其中约40公里的高速公路或一级道路,约160公里城市快速路或二级道路,约100公里分支道路或三级及以下道路等,由此组成庞大的道路路网。

图为仿真路网示意图


要完成如此大规模的仿真地图工程,在整个流程上,就需要做更精细化的管理,从而将有限的计算资源进行高效整合和利用,最终完成大场景仿真地图的构建。

DynasTIM (Dynamic network assignment system for Traffic Information Management) 是用于路网动态交通流实时分析、仿真、预测和优化的大型数据处理软件系统,为智慧交通相关系统提供高可信的信息与决策支持;未来将能为互联的智能车辆动态规划最优的出行方案,是新一代智慧交通的重要支撑系统之一.在发展初期,DynasTIM参考了DynaCHINA和DynaMIT等国内外动态交通分析系统的相关研究成果,后经过数年高强度的独立研发而成. DynasTIM V2.0 实现功能 通过融合历史数据和实时交通数据(检测数据、动态交通组织方案等),实现如下功能 1). 实时估计和预测完整的路网交通状态,包括各条路段的流量、速度、密度、队列长度、不同转弯方向的旅行时间,以及路网动态 OD流量等; 2). 针对多套动态交通组织方案,在线仿真预测和评估其对路网未来短期性能的影响,并实时挑选出最优的方案供交通管理者参考并决定是否现场实施; 3). 离线或在线优化区域信号配时参数,包括无限定车速要求的自适应绿波带信号实时优化; 4). 高度自动化的参数标定功能可以为Vissim提供所有的路口转弯流量和边界入口流量输入数据,同时能为Paramics等提供动态OD流量输入数据. DynasTIM V2.0 应用 1). 融合历史与实时的多源数据,在线估计和预测整个路网完整的交通状态,以优化出行信息系统和交通信号控制系统的性能; 2). 实时在线仿真预估多套动态交通组织方案的性能并向管理者推荐最优方案; 3). 融合FCD和公安交管相关的检测数据,为交通信息服务商提供部分热点区域的精细实时路况信息; 4). 离线或在线优化区域信号配时参数,包括无限定车速要求的自适应绿波带信号实时优化; 5). 利用自动参数标定功能为Vissim等微观交通仿真应用提供基础输入数据; 6). 离线或在线评估事件对路网性能的影响; 7). 融合高速公路网收费站出入口的历史与实时收费记录等数据,在线估计全路网完整的交通状态并辅助检测交通事件.
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