half extents

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half extents

blue line is hypotenuse

From there you can simply linearly add Pi/4 to the angle (45 degrees), then use:

newx = cos(newAngle)*dist;
newy = sin(newAngle)*dist;

 

http://gamedev.stackexchange.com/questions/14733/aabb-of-rotated-sprite

posted on 2016-12-22 16:38 jiahuafu 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏

深入了解Unity的Physics类：一份详细的技术指南(七)(下篇)
Mr.Y仙森的博客
08-21 5379
Unity的Physics类是Unity物理系统的核心，提供了一套用于处理和控制物理模拟的API。这个类提供了用于控制物理系统的全局属性和方法，以及检测和施加力到游戏对象，处理碰撞和触发器事件等。我们继续把这个类剩余的属性和方法进行讲解！
Unity Physics.BoxCast说明
Romain的博客
06-20 4159
Declaration public static boolBoxCast(Vector3center,Vector3halfExtents,Vector3direction, outRaycastHithitInfo,Quaternionorientation= Quaternion.identity, floatmaxDistance= Mathf.Infinity, intlayerMask= DefaultRaycastLayers,QueryTriggerInte...
Unity 如何实现框选游戏战斗单位
当代野生程序猿
11-26 3508
如何实现即时战略游戏中的框选战斗单位功能
obb包围盒数组的含义
AIGIS的博客
09-07 705
OBB包围盒通常用一个包含12个元素的数组来表示，这些元素描述了包围盒的位置、尺寸和旋转。总之，这个包含12个元素的数组描述了OBB包围盒的位置、旋转和尺寸信息。第二行这三个元素表示包围盒的旋转信息，通常以旋转矩阵的形式给出。第四行这三个元素表示包围盒每个轴上的半边长，通常是尺寸的一半。：旋转矩阵的第一行，通常是X轴的旋转分量。：旋转矩阵的第二行，通常是Y轴的旋转分量。：旋转矩阵的第三行，通常是Z轴的旋转分量。：包围盒的中心点在X轴上的坐标。：包围盒的中心点在Y轴上的坐标。：包围盒的中心点在Z轴上的坐标。
self.sim.create_box(body_name="object", half_extents=np.array([1, 1, 1]), mass=1.0, position=np.array([1.0, 0.0, 0.0]))这个方形的颜色和位置
09-10
half_extents=np.array([1, 1, 1]), mass=1.0, position=np.array([1.0, 0.0, 0.0]) ) ``` 这是在 `panda-gym` 中创建一个立方体（box）的标准方式。你提到“这个方形的颜色和位置”，我理解你想知道如何设置其 ...
def __init__(self, sim): super().__init__(sim) # create an cube self.sim.create_box(body_name="object", half_extents=np.array([0.01, 0.01, 0.01]), mass=0, position=np.array([0.0, 0.0, 0.0]), rgba_color=np.array([1.0, 1.0, 1.0, 1.0])) # 红色，RGBA 格式 def reset(self): # randomly sample a goal position self.goal = np.random.uniform(-10, 10, 3) # reset the position of the object self.sim.set_base_pose("object", position=np.array([1.0, 0.0, 0.0]), orientation=np.array([1.0, 0.0, 0.0, 0.0]))
09-10
- ✅ `half_extents=[0.01, 0.01, 0.01]`：表示立方体每个轴方向的“半长”，即边长为 0.02 米的小立方体。 - ✅ `mass=0`：表示这个物体是静态的，不会受重力影响。 - ✅ `position=[0.0, 0.0, 0.0]`：初始位置在...
OBB数学·原理
08-08
print("Half Extents:", half_extents) ``` ### 应用场景 OBB的紧凑性和方向适应性使其在多个领域中具有重要应用价值。例如，在游戏开发中，OBB可以用于高效的碰撞检测；在机器人路径规划中，OBB可以用于描述障碍...
给出一个使用C++来实现的OBB算法。
最新发布
10-11
std::cout << "Half extents: " () ; return 0; } ``` ### 代码解释 1. **定义OBB结构体**：包含中心点、旋转矩阵和半边长，用于存储OBB的信息。 2. **计算点集的均值（中心）**：遍历点集，累加所有点的坐标，...
利用Eigen库实现obb盒
04-07
// Set the half extents to the square roots of the eigenvalues halfExtents = eigenvalues.array().sqrt(); } ``` 在这个示例代码中，MatrixXf表示一个矩阵，其中每一列代表一个点的坐标。Vector3f和Matrix3f...
Unity物理系统的各种Cast检测
wax1195412825的博客
02-27 933
在 Unity 中，Cast是物理检测的核心工具，用于实现等功能。以下是 Unity 中常用的Cast方法及其应用场景，涵盖和物理系统。：检测一条射线是否与场景中的物体发生碰撞（点对点的线性检测）。：射击、点击交互、视线检测、地面检测等。
Unity - Ray射线检测
长生但酒狂的博客
11-19 4031
一：Ray射线 定义：射线是一条从原点出发，沿某一方向运动的无限直线。 //创建一条初始位置为startPos，方向为dir的一条射线 Ray ray = new Ray (startPos, dir); //创建一条从摄像机通过屏幕点的光线。 //得到的光线在世界空间中，从相机的近平面开始，经过屏幕上的(x,y)像素坐标(位置)。z是忽略。 Ray camerRay = Camera.main...
Unity CheckBox用法
正经的时候都在打游戏
07-12 5585
public static bool CheckBox(Vector3 center, Vector3 halfExtents, Quaternion orientation = Quaternion.identity, int layermask = DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteractionqueryTriggerInteraction 
【唐老狮】Unity——物理系统（范围检测）
MrTang_Unity的博客
12-20 2736
【学习目标】 能够使用范围检测函数在游戏中进行范围检测 【范围检测】 作用 在3D世界中检测在某一个范围内存在的物体 在游戏中，经常会存在这样的技能，比如陨石术，定点爆破等等，他们都是释放的一瞬间，判断某一个范围内是否有怪物或者玩家，然后让其受到伤害，检测一次后就结束。 如果我们用之前的碰撞检测，和射线检测都不太适合做这样的功能。因为碰撞检测主要是用来长时间存在的物体间进行判断的，比如检测子弹和其它物体是否有碰撞；而射线检测是线性的检测，并不是范围的。 所以这种瞬间的，范围的判断就必须要学
unity Physics.BoxCast说明
kingBook928的博客
03-12 3490
public static bool BoxCast (Vector3 center, Vector3 halfExtents, Vector3 direction, Quaternion orientation= Quaternion.identity, float maxDistance= Mathf.Infinity, int layerMask= DefaultRaycastLa...
Unity检测相关小知识
qq_53069068的博客
05-13 614
昨天遇到一个很简单问题，但是自己却花了很长时间才解决 ！ ！ ！ 接下来解释一下Unity关于瞬间检测的东西，【Physics.OverlapSphere】这是球型检测（检测对象上是否有碰撞器），还有其他形状的检测，通常来说懂了这一个 其他的也容易懂，所谓一通百通。 箭头指的地方是层级 代码如下： void Update() { if (Input.GetKeyDown(KeyCode.K)) { print("K"); ...
《实时碰撞检测算法技术》读书笔记（一）：包围体（BV）
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02-16 7472
书籍：《实时碰撞检测算法技术》 概述： 在碰撞检测中，为减少计算消耗，在进行相交测试前，可以先进行粗略的包围体（BV）测试。对于某些应用程序，包围体测试足以提供碰撞检测依据。 一般情况下，包围体计算须采用预处理而非实时计算。当包围体所包含的对象移动时，一些包围体需要实现空间重对齐。因此，若包围体的计算代价高昂，重对齐包围体就是一个更可取的方法。 包围体的期望特征： A)低消耗的相
【Unity3D】发射(Raycast)物理射线(Ray)
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little_fat_sheep
06-26 1万+
碰撞体组件Collider中介绍了 2 个碰撞体之间的碰撞检测，本文将介绍物理射线与碰撞体之间的碰撞检测。物理射线由 Ray 定义，通过 Physics.Raycast / Physics.RaycastAll 发射射线，返回 RaycastHit 碰撞检测信息。射线仅用于检测碰撞，游戏界面不能看见，但用户可以通过 Debug.DrawRay 绘制射线，通过 Debug.DrawLine 绘制线段，它们绘制的射线和线段只能在 Scene 窗口看见，在 Game 窗口看不见。1）定义射线。......
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