half extents

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half extents

blue line is hypotenuse

From there you can simply linearly add Pi/4 to the angle (45 degrees), then use:

newx = cos(newAngle)*dist;
newy = sin(newAngle)*dist;

 

http://gamedev.stackexchange.com/questions/14733/aabb-of-rotated-sprite

posted on 2016-12-22 16:38 jiahuafu 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏

《NX二次开发官方案例》专栏目录（上篇）
王牌飞行员_里海的博客
07-08 1289
专栏目录 【例2000】report assembly parts list callouts 列出装配体的部件清单和标注 【例1999】report assembly parts in top down order 报告装配体的顶层组件 【例1998】report assembly parts in bottom up order 自底向上报告装配零件 【例1997】report assem search directories 报告装配搜索目录 【例1996】report assem options
Unity CheckBox用法
正经的时候都在打游戏
07-12 5559
public static bool CheckBox(Vector3 center, Vector3 halfExtents, Quaternion orientation = Quaternion.identity, int layermask = DefaultRaycastLayers, QueryTriggerInteractionqueryTriggerInteraction 
深入了解Unity的Physics类：一份详细的技术指南(七)(下篇)
Mr.Y仙森的博客
08-21 5109
Unity的Physics类是Unity物理系统的核心，提供了一套用于处理和控制物理模拟的API。这个类提供了用于控制物理系统的全局属性和方法，以及检测和施加力到游戏对象，处理碰撞和触发器事件等。我们继续把这个类剩余的属性和方法进行讲解！
Unity 如何实现框选游戏战斗单位
当代野生程序猿
11-26 3446
如何实现即时战略游戏中的框选战斗单位功能
obb包围盒数组的含义
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09-07 605
OBB包围盒通常用一个包含12个元素的数组来表示，这些元素描述了包围盒的位置、尺寸和旋转。总之，这个包含12个元素的数组描述了OBB包围盒的位置、旋转和尺寸信息。第二行这三个元素表示包围盒的旋转信息，通常以旋转矩阵的形式给出。第四行这三个元素表示包围盒每个轴上的半边长，通常是尺寸的一半。：旋转矩阵的第一行，通常是X轴的旋转分量。：旋转矩阵的第二行，通常是Y轴的旋转分量。：旋转矩阵的第三行，通常是Z轴的旋转分量。：包围盒的中心点在X轴上的坐标。：包围盒的中心点在Y轴上的坐标。：包围盒的中心点在Z轴上的坐标。
Unity Physics.BoxCast说明
Romain的博客
06-20 4054
Declaration public static boolBoxCast(Vector3center,Vector3halfExtents,Vector3direction, outRaycastHithitInfo,Quaternionorientation= Quaternion.identity, floatmaxDistance= Mathf.Infinity, intlayerMask= DefaultRaycastLayers,QueryTriggerInte...
self.sim.create_box(body_name="object", half_extents=np.array([1, 1, 1]), mass=1.0, position=np.array([1.0, 0.0, 0.0]))这个方形的颜色和位置
09-10
half_extents=np.array([1, 1, 1]), mass=1.0, position=np.array([1.0, 0.0, 0.0]) ) ``` 这是在 `panda-gym` 中创建一个立方体（box）的标准方式。你提到“这个方形的颜色和位置”，我理解你想知道如何设置其 ...
def __init__(self, sim): super().__init__(sim) # create an cube self.sim.create_box(body_name="object", half_extents=np.array([0.01, 0.01, 0.01]), mass=0, position=np.array([0.0, 0.0, 0.0]), rgba_color=np.array([1.0, 1.0, 1.0, 1.0])) # 红色，RGBA 格式 def reset(self): # randomly sample a goal position self.goal = np.random.uniform(-10, 10, 3) # reset the position of the object self.sim.set_base_pose("object", position=np.array([1.0, 0.0, 0.0]), orientation=np.array([1.0, 0.0, 0.0, 0.0]))
最新发布
09-10
- ✅ `half_extents=[0.01, 0.01, 0.01]`：表示立方体每个轴方向的“半长”，即边长为 0.02 米的小立方体。 - ✅ `mass=0`：表示这个物体是静态的，不会受重力影响。 - ✅ `position=[0.0, 0.0, 0.0]`：初始位置在...
利用Eigen库实现obb盒
04-07
// Set the half extents to the square roots of the eigenvalues halfExtents = eigenvalues.array().sqrt(); } ``` 在这个示例代码中，MatrixXf表示一个矩阵，其中每一列代表一个点的坐标。Vector3f和Matrix3f...
import numpy as np from panda_gym.pybullet import PyBullet from panda_gym.envs.core import Task from panda_gym.utils import distance class MyTask(Task): def __init__(self, sim): super().__init__(sim) # create an cube self.sim.create_box(body_name="object", half_extents=np.array([1, 1, 1]), mass=1.0, position=np.array([0.0, 0.0, 0.0])) def reset(self): # randomly sample a goal position self.goal = np.random.uniform(-10, 10, 3) # reset the position of the object self.sim.set_base_pose("object", position=np.array([0.0, 0.0, 0.0]), orientation=np.array([1.0, 0.0, 0.0, 0.0])) def get_obs(self): # the observation is the position of the object observation = self.sim.get_base_position("object") return observation def get_achieved_goal(self): # the achieved goal is the current position of the object achieved_goal = self.sim.get_base_position("object") return achieved_goal def is_success(self, achieved_goal, desired_goal, info={}): # info is here for consistancy # compute the distance between the goal position and the current object position d = distance(achieved_goal, desired_goal) # return True if the distance is < 1.0, and False otherwise return np.array(d < 1.0, dtype=bool) def compute_reward(self, achieved_goal, desired_goal, info={}): # info is here for consistancy # for this example, reward = 1.0 if the task is successfull, 0.0 otherwise return self.is_success(achieved_goal, desired_goal, info).astype(np.float32) sim = PyBullet(render_mode="human") task = MyTask(sim) task.reset() print(task.get_obs()) print(task.get_achieved_goal()) print(task.is_success(task.get_achieved_goal(), task.get_goal())) print(task.compute_reward(task.get_achieved_goal(), task.get_goal()))
09-10
`half_extents=np.array([1, 1, 1])` 创建的是一个边长为 2 的立方体，可能超出仿真范围，建议初始使用更小的尺寸。 --- ### ✅ 修改后的代码如下： ```python import numpy as np from panda_gym.pybullet ...
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挂载了Rigidbody组件的物体会受物体引擎的控制若要让角色完全受脚本直接控制，但同时又不让角色被触发器检测到，可以使用Kinematic（动力学）
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一：Ray射线 定义：射线是一条从原点出发，沿某一方向运动的无限直线。 //创建一条初始位置为startPos，方向为dir的一条射线 Ray ray = new Ray (startPos, dir); //创建一条从摄像机通过屏幕点的光线。 //得到的光线在世界空间中，从相机的近平面开始，经过屏幕上的(x,y)像素坐标(位置)。z是忽略。 Ray camerRay = Camera.main...
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unity Physics.BoxCast说明
kingBook928的博客
03-12 3441
public static bool BoxCast (Vector3 center, Vector3 halfExtents, Vector3 direction, Quaternion orientation= Quaternion.identity, float maxDistance= Mathf.Infinity, int layerMask= DefaultRaycastLa...
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06-26 1万+
碰撞体组件Collider中介绍了 2 个碰撞体之间的碰撞检测，本文将介绍物理射线与碰撞体之间的碰撞检测。物理射线由 Ray 定义，通过 Physics.Raycast / Physics.RaycastAll 发射射线，返回 RaycastHit 碰撞检测信息。射线仅用于检测碰撞，游戏界面不能看见，但用户可以通过 Debug.DrawRay 绘制射线，通过 Debug.DrawLine 绘制线段，它们绘制的射线和线段只能在 Scene 窗口看见，在 Game 窗口看不见。1）定义射线。......
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