新手!mass 设置问题

新手!mass 设置问题

mass就是你那个物体的质量啊
质量越大,惯性也越大
重力也越大。
假如你的刚体的mass为1,那么你只要给这个物体9.81N向上的力,你就可以抵消重力,让这个物体悬浮着;
但假如这个物体的mass为10,你就得施加一股为98.1N的力才能阻止它掉落。

 

Rigidbody

属性

Mass 质量,单位为Kg,建议不要让对象之间的质量差达到100倍以上

Drag 空气阻力,为0表示没有阻力,infinity表示立即停止移动

Angular Drag 扭力的阻力,数值意义同上

Use Gravity 是否受重力影响

posted on 2016-12-16 10:03 jiahuafu 阅读(...) 评论(...) 编辑 收藏

### 智能车竞赛机械设计基础教程 智能车竞赛是一项综合性的工程实践项目,涉及多个学科领域,其中机械设计部分是确保车辆性能稳定的重要环节。以下是关于智能车竞赛中机械设计的基础知识: #### 1. 车体结构设计 车体的设计直接影响到整车的稳定性、操控性和速度表现。通常采用轻量化材料(如亚克力板或碳纤维),以减少重量并提升动力效率[^1]。 ```python # 计算车体重心位置 def calculate_center_of_gravity(mass_distribution, position_distribution): total_mass = sum(mass_distribution) center_x = sum([mass * pos[0] for mass, pos in zip(mass_distribution, position_distribution)]) / total_mass center_y = sum([mass * pos[1] for mass, pos in zip(mass_distribution, position_distribution)]) / total_mass return (center_x, center_y) masses = [100, 200, 150] # 各部件质量分布 positions = [(0, 0), (10, 0), (5, 5)] # 对应的位置坐标 print(calculate_center_of_gravity(masses, positions)) ``` 通过合理分配重心位置,可以有效改善车辆行驶过程中的平衡性。 #### 2. 动力传动系统 动力传动系统的核心在于电机的选择与齿轮箱的设计。常用的直流无刷电机因其高效稳定的特性被广泛应用于智能车比赛中[^2]。为了匹配不同的赛道条件,需调整减速比来优化扭矩输出。 #### 3. 导向机构 导向轮的作用是在高速转弯时不偏离预定轨迹。一种常见做法是安装可调节角度的小直径滚珠轴承作为辅助转向装置[^3]。 #### 4. 底盘加固措施 由于长时间高强度运转可能导致底盘变形甚至断裂现象发生,因此建议采取加强筋条或者双层叠加方式增强刚度同时保留一定柔性吸收震动冲击力保护内部电子元器件安全工作环境不受损害。 ---
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