基本概念看这篇文章详述循环冗余校验CRC(C代码)_crc循环冗余校验-优快云博客
CRC模型计算举例看这篇文章最详细的“CRC码原理详解”-优快云博客
有一些疑点，CRC16_ModBus的计算代码是如何通过CRC原理得出的，为什么8005要变成A001，里面的逻辑是什么？如果要自己用代码实现其他CRC计算模型，应该如何编写程序？私以为能搞清原理和代码之间的关系才算真正理解了CRC校验。
还有为什么原始数据必须是以字节为单位。
下面我将补充一些其他CRC模型计算的实例，加深对CRC原理及应用的理解。
补充2字节计算情况：
43 67 即 0100 0011 0110 0111，采用CRC-5/USB（G(x) = x^5 + x^2 + 1）多项式。
s1：根据CRC-5/USB多项式，得到除数二进制：100101
s2：由于REFIN=TRUE，需要翻转输入数据，0100 0011 0110 0111 是直接翻转成 1110 0110 1100 0010 还是按字节翻转成1100 0010 1110 0110，经计算验证，是后者。
s3：由于INIT=0x1F为全1，需要对s2中数据的前CRC位数（高位）（即5-bit）和CRC初值进行异
或，得到数据：1100 0010 1110 0110 -> 0011 1010 1110 0110
s4：将s3中的数据的最低位补5位0，得到数据：0011 1010 1110 0110 00000
s5：将s4中的数据与多项式二进制（100101），进行模2除法运算
得到余数：10000
s6：由于REFOUT=TRUE，需要将s5中的结果（10000）进行翻转，得到数据：10000—>00001
s7：最后，s6中的值与XOROUT=0x1F进行异或，得到最终的CRC值：11110 即1E
补充3字节时 CRC16_MODBUS模型的计算情况：
计算过程
异或运算网站：
crc计算网站：
ModbusCRC16计算单字节及crc模型详细计算过程：
关于各个CRC模型与代码的关系，后续找到了这篇文章可以参考：
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