365天搞定八股文——Day 001 进程和线程的区别

去年我发起了365天挑战leetcode1000题,现在已经完成了。
在这里插入图片描述
在算法题方面,我认为已经打下了很好的基础。接下来就是准备八股文了,我计划每天整理一条八股文的问题,这样365天就会有365个问题的解答了。

进程和线程的区别(来自GPT)

进程和线程是操作系统中的两个基本概念,它们在执行和管理程序时有着不同的角色和特点。

  1. 进程(Process)是指计算机中正在运行的一个程序实例。每个进程都有自己独立的内存空间,包括代码、数据和堆栈等。进程之间相互独立,彼此隔离,每个进程都有自己的地址空间。进程可以包含多个线程。

  2. 线程(Thread)是进程中的执行单元。一个进程可以包含多个线程,它们共享相同的内存空间和资源。线程是在进程内部创建和调度的,它们共享进程的上下文和资源,包括打开的文件、全局变量和堆内存等。线程之间可以通过共享内存进行通信。

本质区别:

  • 资源开销:进程是操作系统分配资源的基本单位,创建和销毁进程都需要较大的系统开销,包括内存空间、文件描述符等。而线程是在进程内部创建和销毁的,相比之下,线程的创建和切换的开销较小。
  • 执行能力:进程是独立的执行实体,拥有自己的程序计数器和堆栈等,因此可以独立执行任务。而线程是在进程内部共享资源的执行单元,线程之间可以并发执行,共享同一进程的上下文和资源。
  • 通信和同步:进程之间通信和同步的机制相对复杂,需要使用进程间通信(IPC)的方式,如管道、消息队列、共享内存等。而线程之间共享进程的内存空间,可以通过共享变量等方式进行通信和同步,更加方便和快速。

总结来说,进程是资源分配的基本单位,线程是执行的基本单位。进程之间相互独立,线程之间共享资源。进程的切换开销较大,线程的切换开销较小。

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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