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原创 关于I2C应答位异常现象的总结文档

 问题描述： 为利用I2C协议实现KV5芯片与MS5611气压计芯片的通信，在初始化I2C协议（包括引脚复用，设置波特率）后，主机给从机发送启动信号、从机地址及读写位（R/W）后，检测不到应答位（ACK，低电平）。利用示波器观测SDA和SCL信号，如下图。 可以看到，应答位有拉低现象，说明MS5611接收到自身地址及读写位后有应答，但拉低能力不够，KV5没有识别到。 解决方法：