TBD简析-无公式版

TBD简析

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前言

本文是我对TBD的一点理解，如有不正确不妥当之处请大家指出，谢谢

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一、为什么要做TBD

雷达目标的检测是雷达系统非常重要的工作，然而实际接收到的雷达信号有时信噪比很低，且混杂有大量杂波，这给检测带来了很大困难，使得在对信号进行匹配滤波和杂波抑制后，仍然不能实现很好的检测效果。

检测前跟踪TBD（Trace Before Detect）技术实际上是以多帧联合处理来换取信号检测效果的一种技术，目的是实现回波信号的相参积累，从而提高信噪比，达到检测的目的。与此同时，由于搜索到了目标的位置，实际上实现了跟踪的效果。

二、与运动补偿的关系

1.相同点

目标都是相参积累，提高信噪比

2.不同点

运动补偿假设目标的运动规律，在当前速度附近进行搜索，做对应的相位补偿，从而实现相参积累。因此前提是得到目标的当前运动速度，这在小信噪比的条件下是有难度的。

TBD则不需要提前假设运动规律，但目标的可能运动范围比较广，进行搜索实现相参积累所需要的计算量比较大。

三、主要分类

TBD目前主要分为PF-TBD(粒子滤波)以及DP-TBD(动态规划)，以及3D-TBD和HT-TBD（哈夫变换）。

1.PF-TBD

我也并没有看的特别懂，说说我的理解，具体的过程可以搜一篇学位论文看看。
PF-TBD被称为递推过程。就是我们得到目标的概率密度函数(PDF)后，就可以推导目标下一个时刻可能出现的位置概率。现