pytorch实战:CNN卷积神经网络

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PyTorch 卷积神经网络

PyTorch 卷积神经网络 (Convolutional Neural Networks, CNN) 是一类专门用于处理具有网格状拓扑结构数据(如图像)的深度学习模型。

CNN 是计算机视觉任务(如图像分类、目标检测和分割)的核心技术。

下面这张图展示了一个典型的卷积神经网络(CNN)的结构和工作流程,用于图像识别任务。

在图中,CNN 的输出层给出了三个类别的概率:Donald(0.2)、Goofy(0.1)和Tweety(0.7),这表明网络认为输入图像最有可能是 Tweety。

以下是各个部分的简要说明:

  • 输入图像(Input Image):网络接收的原始图像数据。

  • 卷积(Convolution):使用卷积核(Kernel)在输入图像上滑动,提取特征,生成特征图(Feature Maps)。

  • 池化(Pooling):通常在卷积层之后,通过最大池化或平均池化减少特征图的尺寸,同时保留重要特征,生成池化特征图(Pooled Feature Maps)。

  • 特征提取(Feature Extraction):通过多个卷积和池化层的组合,逐步提取图像的高级特征。

  • 展平层(Flatten Layer):将多维的特征图转换为一维向量,以便输入到全连接层。

  • 全连接层(Fully Connected Layer):类似于传统的神经网络层,用于将提取的特征映射到输出类别。

  • 分类(Classification):网络的输出层,根据全连接层的输出进行分类。

  • 概率分布(Probabilistic Distribution):输出层给出每个类别的概率,表示输入图像属于各个类别的可能性。

卷积神经网络的基本结构

1、输入层(Input Layer)

接收原始图像数据,图像通常被表示为一个三维数组,其中两个维度代表图像的宽度和高度,第三个维度代表颜色通道(例如,RGB图像有三个通道)。

2、卷积层(Convolutional Layer)

用卷积核提取局部特征,如边缘、纹理等。

公式:

  • x:输入图像。
  • k:卷积核(权重矩阵)。
  • b:偏置。

应用一组可学习的滤波器(或卷积核)在输入图像上进行卷积操作,以提取局部特征。

每个滤波器在输入图像上滑动,生成一个特征图(Feature Map),表示滤波器在不同位置的激活。

卷积层可以有多个滤波器,每个滤波器生成一个特征图,所有特征图组成一个特征图集合。

3、激活函数(Activation Function)

通常在卷积层之后应用非线性激活函数,如 ReLU(Rectified Linear Unit),以引入非线性特性,使网络能够学习更复杂的模式。

ReLU 函数定义为 :f(x)=max(0,x),即如果输入小于 0 则输出 0,否则输出输入值。

4、池化层(Pooling Layer)

  • 用于降低特征图的空间维度,减少计算量和参数数量,同时保留最重要的特征信息。
  • 最常见的池化操作是最大池化(Max Pooling)和平均池化(Average Pooling)。
  • 最大池化选择区域内的最大值,而平均池化计算区域内的平均值。

5、归一化层(Normalization Layer,可选)

  • 例如,局部响应归一化(Local Response Normalization, LRN)或批归一化(Batch Normalization)。
  • 这些层有助于加速训练过程,提高模型的稳定性。

6、全连接层(Fully Connected Layer)

  • 在 CNN 的末端,将前面层提取的特征图展平(Flatten)成一维向量,然后输入到全连接层。
  • 全连接层的每个神经元都与前一层的所有神经元相连,用于综合特征并进行最终的分类或回归。

7、输出层(Output Layer)

根据任务的不同,输出层可以有不同的形式。

对于分类任务,通常使用 Softmax 函数将输出转换为概率分布,表示输入属于各个类别的概率。

8、损失函数(Loss Function)

用于衡量模型预测与真实标签之间的差异。

常见的损失函数包括交叉熵损失(Cross-Entropy Loss)用于多分类任务,均方误差(Mean Squared Error, MSE)用于回归任务。

9、优化器(Optimizer)

用于根据损失函数的梯度更新网络的权重。常见的优化器包括随机梯度下降(SGD)、Adam、RMSprop等。

10、正则化(Regularization,可选)

包括 Dropout、L1/L2 正则化等技术,用于防止模型过拟合。

这些层可以堆叠形成更深的网络结构,以提高模型的学习能力。

CNN 的深度和复杂性可以根据任务的需求进行调整。


PyTorch 实现一个 CNN 实例

以下示例展示如何用 PyTorch 构建一个简单的 CNN 模型,用于 MNIST 数据集的数字分类。

主要步骤:

  • 数据加载与预处理:使用 torchvision 加载和预处理 MNIST 数据。
  • 模型构建:定义卷积层、池化层和全连接层。
  • 训练:通过损失函数和优化器进行模型训练。
  • 评估:测试集上计算模型的准确率。
  • 可视化:展示部分测试样本及其预测结果。

1、导入必要库

 

 

2、数据加载

使用 torchvision 提供的 MNIST 数据集,加载和预处理数据。

 

3、定义 CNN 模型

使用 nn.Module 构建一个 CNN。

 

4、定义损失函数与优化器

使用交叉熵损失和随机梯度下降优化器。

 
 

5、训练模型

训练模型 5 个 epoch,每个 epoch 后输出训练损失。

 

 

6、测试模型

在测试集上评估模型的准确率。

 

 

7、完整代码

完整代码如下:

 

 

 

运行结果说明

1. 输出的训练损失

代码中每个 epoch 会输出一次平均损失,例如:

 

解释:损失逐渐下降表明模型在逐步收敛。

2. 测试集的准确率

代码在测试集上输出最终的分类准确率,例如:

  

 

解释:模型对 MNIST 测试集的分类准确率为 98.96%,对于简单的 CNN 模型来说是一个不错的结果。

7、可视化结果

我们可以在测试数据中可视化一些样本及其预测结果。

 

 

 

可视化结果展示了 6 个测试样本的实际标签与预测值,例如:

  • 图片的左上角是手写数字。

  • 标题部分显示了模型的预测值和真实标签。

注意几种错误

下载 MNIST 数据集时,由于 SSL 证书验证失败,导致无法下载数据。

 Downloading http://yann.lecun.com/exdb/mnist/train-images-idx3-ubyte.gz
Failed to download (trying next):
<urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed: unable to get local issuer certificate (_ssl.c:1129)>
...

 

解决办法

打开终端,运行以下命令来安装/更新 SSL 证书:

 /Applications/Python\ 3.x/Install\ Certificates.command

 其中 3.x 替换为你实际安装的 Python 版本。
运行此命令后,重新运行你的 Python 代码,它应该能够成功下载 MNIST 数据集。
 

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使用pytorch实现CNN 使用pytorch构建神经网络系列 第四章 第二节Neural Network 目录使用pytorch构建神经网络系列第四章 第二节Neural Network1.Cross Entropy 1.Cross Entropy 参考:网易云课程 阅读详情

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