Java复习(一)2021/3/25

最终类

最终类就是被final修饰的类,最终方法就是被final修饰的方法。最终类不能被继承,最终方法不能被重写。

 

抽象类和最终类都可以被声明使用。

这里只是说“声明”,并没有说“实例化”;如果只是声明是可以的,最常见的使用方式就是:
1、父类类型的引用指向子类的对象;
2、 接口类型的引用指向该接口的实现类的对象;
以上两种使用方式也就是所谓的“向上转型”

 

判断:用户不能调用构造方法,只能通过new关键字自动调用。(X)

  1. 在类内部可以用户可以使用关键字this.构造方法名()调用(参数决定调用的是本类对应的构造方法)
  2. 在子类中用户可以通过关键字super.父类构造方法名()调用(参数决定调用的是父类对应的构造方法。)
  3. 反射机制对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法,包括类的构造方法。

 

  1. 在类内部可以用户可以使用关键字this.构造方法名()调用(参数决定调用的是本类对应的构造方法)
  2. 在子类中用户可以通过关键字super.父类构造方法名()调用(参数决定调用的是父类对应的构造方法。)
  3. 反射机制对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法,包括类的构造方法。

 

ArrayList list = new ArrayList(20);中的list扩充几次

Arraylist默认数组大小是10,扩容后的大小是扩容前的1.5倍,最大值小于Integer 的最大值减8,如果新创建的集合有带初始值,默认就是传入的大小,也就不会扩容


 
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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